陀螺数字再平衡技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及问题的提出 | 第11-12页 |
| ·再平衡技术的研究现状与发展趋势 | 第12-14页 |
| ·模拟再平衡技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·数字再平衡技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·模拟与数字力反馈技术的优缺点 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 动力调谐陀螺仪原理及结构分析 | 第17-28页 |
| ·陀螺仪简介及分类 | 第17-19页 |
| ·陀螺仪工作原理及其特性 | 第17-18页 |
| ·陀螺仪的分类 | 第18-19页 |
| ·动力调谐陀螺仪的结构分析 | 第19-21页 |
| ·动力调谐陀螺仪信号器和力矩器的结构及工作原理 | 第21-23页 |
| ·动力调谐陀螺仪信号器的结构和工作原理 | 第21-22页 |
| ·动力调谐陀螺仪力矩器的结构和工作原理 | 第22-23页 |
| ·动力调谐的陀螺仪的误差分析 | 第23-27页 |
| ·由自转轴的角偏移造成的漂移误差 | 第24页 |
| ·驱动轴的漂移误差 | 第24-25页 |
| ·转子与平衡环引起的漂移误差 | 第25-26页 |
| ·弹性不等引起的漂移误差 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 动力调谐陀螺仪解耦问题分析 | 第28-38页 |
| ·动力调谐陀螺仪耦合分析 | 第28-32页 |
| ·再平衡回路的耦合与解耦 | 第32-37页 |
| ·再平衡回路控制解耦方法 | 第33-35页 |
| ·再平衡回路输出解耦方法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统再平衡回路硬件电路设计 | 第38-57页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·再平衡回路总体设计思想 | 第38页 |
| ·预处理信号电路设计 | 第38-43页 |
| ·前置放大电路部分 | 第39页 |
| ·带通滤波电路部分 | 第39-40页 |
| ·相敏解调电路部分 | 第40-42页 |
| ·低通滤波电路部分 | 第42-43页 |
| ·模数转换电路部分 | 第43-45页 |
| ·再平衡回路中数据处理电路的设计与实现 | 第45-50页 |
| ·电源电路部分 | 第46-47页 |
| ·时钟电路部分 | 第47-48页 |
| ·JTAG调试电路部分 | 第48-49页 |
| ·存储器扩展电路部分 | 第49-50页 |
| ·串口通讯电路部分 | 第50页 |
| ·二元调宽调宽电路设计 | 第50-55页 |
| ·二元调宽电路原理 | 第50-52页 |
| ·电流源发生电路工作原理 | 第52页 |
| ·恒流源电路部分简介 | 第52-53页 |
| ·极性开关电路部分 | 第53-55页 |
| ·系统控制器的设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 再平衡回路软件设计 | 第57-73页 |
| ·系统整体软件设计思路 | 第57-58页 |
| ·CCS软件概述 | 第58页 |
| ·系统各部分软件编程简介 | 第58-71页 |
| ·系统初始化流程 | 第58-59页 |
| ·系统定时器部分 | 第59页 |
| ·外设中断扩展部分 | 第59-62页 |
| ·数据采集部分 | 第62-64页 |
| ·串行通信接口部分 | 第64-68页 |
| ·二元调宽电路部分 | 第68-71页 |
| ·实验验证 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
