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高速列车动态模型辨识方法研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-13页
   ·研究背景及意义第8-9页
   ·研究发展现状第9-11页
     ·国外研究发展与现状第9-10页
     ·国内研究发展与现状第10-11页
   ·本文的研究工作和结构第11-13页
第二章 预备知识第13-20页
   ·系统模型与辨识第13-14页
   ·子空间辨识方法第14-16页
     ·几何工具第14-15页
     ·状态空间模型描述第15-16页
   ·ADMM 算法第16-17页
   ·LS-SVM 算法第17-19页
   ·本章小结第19-20页
第三章 基于改进子空间方法的高速列车动态模型辨识第20-35页
   ·引言第20页
   ·基于动力学系统的高速列车状态空间模型第20-24页
     ·高速列车动力学模型描述第20-22页
     ·高速列车状态空间模型描述第22-24页
   ·基于核范数优化的高速列车模型辨识第24-29页
     ·基于高速列车状态空间模型的核范数形式第25-26页
     ·基于 ADMM 算法的核范数优化第26-28页
     ·模型参数矩阵的求解第28-29页
   ·仿真结果与分析第29-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 基于 LS-SVM 的高速列车广义非线性模型子空间辨识第35-57页
   ·引言第35页
   ·高速列车广义非线性模型描述第35-38页
   ·基于 LS-SVM 的高速列车模型子空间辨识第38-49页
     ·高速列车子空间辨识的问题描述第38-39页
     ·计算斜向投影矩阵第39-46页
     ·确定扩展观测矩阵和系统状态序列第46页
     ·计算列车模型参数矩阵和广义非线性函数第46-49页
   ·模型验证仿真第49-56页
     ·系统仿真第49-55页
     ·误差分析第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第五章 总结与展望第57-58页
   ·论文工作总结第57页
   ·工作展望第57-58页
参考文献第58-62页
个人简历第62-63页
致谢第63页

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