摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-13页 |
·研究背景及意义 | 第8-9页 |
·研究发展现状 | 第9-11页 |
·国外研究发展与现状 | 第9-10页 |
·国内研究发展与现状 | 第10-11页 |
·本文的研究工作和结构 | 第11-13页 |
第二章 预备知识 | 第13-20页 |
·系统模型与辨识 | 第13-14页 |
·子空间辨识方法 | 第14-16页 |
·几何工具 | 第14-15页 |
·状态空间模型描述 | 第15-16页 |
·ADMM 算法 | 第16-17页 |
·LS-SVM 算法 | 第17-19页 |
·本章小结 | 第19-20页 |
第三章 基于改进子空间方法的高速列车动态模型辨识 | 第20-35页 |
·引言 | 第20页 |
·基于动力学系统的高速列车状态空间模型 | 第20-24页 |
·高速列车动力学模型描述 | 第20-22页 |
·高速列车状态空间模型描述 | 第22-24页 |
·基于核范数优化的高速列车模型辨识 | 第24-29页 |
·基于高速列车状态空间模型的核范数形式 | 第25-26页 |
·基于 ADMM 算法的核范数优化 | 第26-28页 |
·模型参数矩阵的求解 | 第28-29页 |
·仿真结果与分析 | 第29-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第四章 基于 LS-SVM 的高速列车广义非线性模型子空间辨识 | 第35-57页 |
·引言 | 第35页 |
·高速列车广义非线性模型描述 | 第35-38页 |
·基于 LS-SVM 的高速列车模型子空间辨识 | 第38-49页 |
·高速列车子空间辨识的问题描述 | 第38-39页 |
·计算斜向投影矩阵 | 第39-46页 |
·确定扩展观测矩阵和系统状态序列 | 第46页 |
·计算列车模型参数矩阵和广义非线性函数 | 第46-49页 |
·模型验证仿真 | 第49-56页 |
·系统仿真 | 第49-55页 |
·误差分析 | 第55-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
·论文工作总结 | 第57页 |
·工作展望 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-62页 |
个人简历 | 第62-63页 |
致谢 | 第63页 |