| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·多智能体系统蜂拥控制的研究现状 | 第9-10页 |
| ·多智能体系统牵制控制的研究现状 | 第10页 |
| ·复杂网络社团划分算法的研究现状 | 第10-12页 |
| ·本论文主要内容及结构编排 | 第12-13页 |
| 第二章 多智能体系统的网络模型及相关算法 | 第13-27页 |
| ·图的基本知识 | 第13-16页 |
| ·网络的图表示 | 第13-14页 |
| ·节点重要性与相似性 | 第14-16页 |
| ·多智能体系统的经典蜂拥控制算法 | 第16-20页 |
| ·蜂拥控制基本算法 | 第16-19页 |
| ·带虚拟领导者的蜂拥控制算法 | 第19-20页 |
| ·牵制控制算法 | 第20-21页 |
| ·牵制控制的基本思想 | 第20页 |
| ·无向网络的牵制控制算法 | 第20-21页 |
| ·社团划分算法 | 第21-24页 |
| ·矩阵谱分析法 | 第21-22页 |
| ·层次聚类法 | 第22-23页 |
| ·Kernighan-Lin 算法 | 第23-24页 |
| ·粒子群优化算法 | 第24-26页 |
| ·基本粒子群优化算法模型 | 第24-25页 |
| ·基本粒子群优化算法的流程 | 第25页 |
| ·改进粒子群优化算法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于社团结构的多智能体系统快速蜂拥控制算法 | 第27-37页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·多智能体系统模型描述 | 第28-29页 |
| ·基于社团结构的大规模多智能体系统快速蜂拥控制算法 | 第29-30页 |
| ·算法描述 | 第29-30页 |
| ·FN 算法 | 第30页 |
| ·信息智能体的选取 | 第30页 |
| ·仿真分析 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于虚拟领导者速度优化的蜂拥控制研究 | 第37-48页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·多智能体系统的模型描述 | 第38页 |
| ·基于 PSO 算法优化虚拟领导者速度的蜂拥控制算法描述 | 第38-40页 |
| ·虚拟领导者速度与多智能体系统连通性的关系 | 第38页 |
| ·PSO 算法的适应度函数构建 | 第38-39页 |
| ·虚拟领导者速度调整思想 | 第39页 |
| ·基于 PSO 算法优化虚拟领导者速度的蜂拥控制算法 | 第39-40页 |
| ·仿真与分析 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·主要工作回顾 | 第48页 |
| ·本课题今后需进一步研究的地方 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
