| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源及主要内容 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 虚拟样机技术及其理论基础 | 第17-23页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第17页 |
| ·虚拟样机理论基础 | 第17-21页 |
| ·建模理论概述 | 第17-19页 |
| ·仿真算法理论概述 | 第19-21页 |
| ·ADAMS 理论基础概述 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 前悬架性能分析及其优化 | 第23-40页 |
| ·钢板弹簧的刚度和应力计算 | 第23-24页 |
| ·前悬架建模 | 第24-27页 |
| ·钢板弹簧前悬架仿真分析 | 第27-32页 |
| ·激振试验台搭建 | 第27-28页 |
| ·仿真试验设计 | 第28-29页 |
| ·仿真结果评价分析 | 第29-32页 |
| ·联合 car 和 insight 的悬架性能优化 | 第32-38页 |
| ·优化试验设计 | 第32页 |
| ·优化算法 | 第32-34页 |
| ·灵敏度分析及参数优化 | 第34-36页 |
| ·优化结果验证 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 半挂牵引车多体模型的建立 | 第40-58页 |
| ·整车特点与建模假设 | 第40页 |
| ·整车多体模型创建思路及参数获取办法 | 第40-43页 |
| ·模型创建思路 | 第40-41页 |
| ·建模参数的获取办法 | 第41-43页 |
| ·整车多体模型创建 | 第43-57页 |
| ·驾驶室及其悬置模型的建立 | 第43-45页 |
| ·后悬模型的建立 | 第45-48页 |
| ·转向模型的建立 | 第48-49页 |
| ·轮胎模型与路面文件的建立 | 第49-52页 |
| ·动力系统模型的建立 | 第52-53页 |
| ·车架及辅助部件模型的建立 | 第53-54页 |
| ·挂车模型的建立 | 第54-55页 |
| ·牵引车以及半挂牵引车模型的建立 | 第55-57页 |
| ·模型调整 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 半挂牵引车操纵稳定性分析 | 第58-71页 |
| ·多体模型操纵稳定性分析 | 第58-59页 |
| ·方向盘角阶跃输入试验 | 第59-61页 |
| ·方向盘角脉冲输入试验 | 第61-64页 |
| ·方向盘正弦扫频输入试验 | 第64-67页 |
| ·单移线试验 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 挂车匹配验证及其参数对操纵稳定性影响 | 第71-78页 |
| ·鞍座硬点位置对操纵稳定性影响 | 第71-74页 |
| ·挂车轴距变化对操纵稳定性影响 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 论文总结和展望 | 第78-80页 |
| ·论文总结 | 第78-79页 |
| ·论文展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |