| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·超声电机概述 | 第11-13页 |
| ·超声电机 | 第11-12页 |
| ·超声电机的特点 | 第12页 |
| ·超声电机的分类 | 第12-13页 |
| ·超声电机国内外发展现状 | 第13-16页 |
| ·课题组已有的研究成果 | 第16页 |
| ·螺纹杆式超声电机研究中存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章V型双振子螺杆式直线压电作动器理论分析 | 第18-33页 |
| ·压电陶瓷元件 | 第18-23页 |
| ·压电效应 | 第18-19页 |
| ·压电陶瓷特性的重要参数 | 第19-21页 |
| ·压电方程 | 第21-22页 |
| ·压电振子的振动型式 | 第22-23页 |
| ·压电作动器结构 | 第23-24页 |
| ·作动器定子圆筒的理论分析 | 第24-26页 |
| ·作动器定子圆筒结构 | 第24页 |
| ·圆筒的振动特性分析 | 第24-26页 |
| ·作动器弹性体振子的理论分析 | 第26-28页 |
| ·作动器弹性体振子结构 | 第26页 |
| ·弹性体振子振动特性分析 | 第26-28页 |
| ·V型双振子螺杆式直线压电作动器的致动机理 | 第28-32页 |
| ·作动器弹性体振子的一阶弯振 | 第28-29页 |
| ·作动器定子圆筒内表面驱动点的振动轨迹 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章V型双振子螺杆式直线压电作动器的设计 | 第33-47页 |
| ·作动器定子圆筒的设计 | 第33-34页 |
| ·定子圆筒的结构设计 | 第33-34页 |
| ·定子圆筒的材料选择 | 第34页 |
| ·作动器弹性体振子的设计 | 第34-37页 |
| ·弹性体振子的结构设计 | 第34-36页 |
| ·弹性体振子的材料选择 | 第36页 |
| ·压电陶瓷的材料选择 | 第36-37页 |
| ·作动器定子结构的参数灵敏度分析 | 第37-43页 |
| ·作动器定子结构的分析模型 | 第38-39页 |
| ·作动器定子结构的尺寸参数研究 | 第39页 |
| ·弹性体振子前端台尺寸参数 | 第39-41页 |
| ·定子圆筒内径尺寸参数 | 第41-42页 |
| ·定子圆筒长度尺寸参数 | 第42-43页 |
| ·作动器定子结构的有限元分析 | 第43-46页 |
| ·定子结构的模态分析 | 第43-45页 |
| ·定子结构的谐响应分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章V型双振子螺杆式直线压电作动器实验研究 | 第47-60页 |
| ·实验样机的制作 | 第47-48页 |
| ·作动器定子表面质点的振幅及输出速度与驱动频率关系的测试 | 第48-53页 |
| ·作动器定子圆筒表面质点的振幅测试 | 第49-51页 |
| ·作动器输出速度与驱动频率的特性关系 | 第51-53页 |
| ·作动器其他各项机械输出性能的测试 | 第53-55页 |
| ·作动器输出力与驱动电压的特性关系 | 第54-55页 |
| ·作动器输出速度与输出力的特性关系 | 第55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·驱动频率对作动器输出性能的影响 | 第55-56页 |
| ·驱动电压对作动器输出性能的影响 | 第56页 |
| ·实验结果与仿真结果的差别 | 第56页 |
| ·作动器专用驱动电源的设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第68-69页 |