折臂式随车起重机回转系统同步控制研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·折臂式随车起重机综述 | 第10-12页 |
| ·液压同步控制技术及研究现状 | 第12-15页 |
| ·仿真技术在液压系统中应用 | 第12-13页 |
| ·液压仿真技术在国内外的发展 | 第13-14页 |
| ·国内外同步控制技术及研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 回转同步驱动系统总体设计 | 第16-24页 |
| ·回转系统结构与原理 | 第16-17页 |
| ·回转系统设计 | 第16页 |
| ·液压系统设计 | 第16-17页 |
| ·回转工况选择及回转阻力矩计算 | 第17-20页 |
| ·回转工况选择 | 第17-18页 |
| ·回转阻力矩的计算 | 第18-20页 |
| ·回路元件选择及参数计算 | 第20-23页 |
| ·回路元件选择 | 第20-22页 |
| ·参数计算 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 双马达回转系统建模与特性分析 | 第24-40页 |
| ·阀控双马达回转系统建模 | 第24-26页 |
| ·双马达的数学模型 | 第24-25页 |
| ·元器件的数学模型 | 第25-26页 |
| ·影响回转精度因素分析 | 第26-37页 |
| ·单路马达回转特性分析 | 第26-28页 |
| ·系统超前-滞后校正 | 第28-30页 |
| ·控制参数对系统稳定性和精度的影响 | 第30-32页 |
| ·回转精度控制与误差分析 | 第32-34页 |
| ·NCD非线性优化 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-40页 |
| 第四章 回转同步控制方案及同步误差分析 | 第40-50页 |
| ·同步控制方案 | 第40-41页 |
| ·同步误差 | 第40页 |
| ·液压同步技术的分类 | 第40-41页 |
| ·常见同步控制策略 | 第41-44页 |
| ·同步控制方案分类 | 第41-43页 |
| ·输出量反馈方式分类 | 第43-44页 |
| ·常见液压同步方案 | 第44-46页 |
| ·液压同步方案分类 | 第44-46页 |
| ·方案的选取 | 第46页 |
| ·同步误差产生原因与影响因素分析 | 第46-48页 |
| ·耦合作用 | 第46页 |
| ·系统及元件本身的差异 | 第46-47页 |
| ·外界环境变化及干扰 | 第47-48页 |
| ·系统非线性因素的影响 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 双马达同步控制器设计 | 第50-64页 |
| ·同步控制方案 | 第50-53页 |
| ·方案选取及模型建立 | 第50-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| ·常规PID控制策略 | 第53-55页 |
| ·仿真模型建立 | 第53-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-55页 |
| ·模糊PID控制策略 | 第55-62页 |
| ·模糊理论简介 | 第55页 |
| ·控制系统设计 | 第55-58页 |
| ·模糊PID同步控制器 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
