后轮转向机构的运动学和动力学分析
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究课题的提出 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·四轮转向技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·后轮转向机构国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究意义 | 第11-14页 |
| 第2章 后轮转向系统设计和四轮转向系统分析 | 第14-21页 |
| ·后轮转向系统的类型选择和总体设计方案 | 第14-16页 |
| ·电动液压式后轮转向系统初步设计方法 | 第16页 |
| ·后轮转向特性研究 | 第16-17页 |
| ·理想四轮转向系统的转向特性分析 | 第17-19页 |
| ·低速转向特性 | 第17-18页 |
| ·高速转向特性 | 第18-19页 |
| ·四轮转向系统低速模式的缺点分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 后轮转向机构性能分析 | 第21-39页 |
| ·后轮转向机构性能的评价 | 第21-22页 |
| ·后轮转向传动机构的运动学分析 | 第22-26页 |
| ·空间四连杆运动学方程 | 第23-24页 |
| ·后轮转向传动机构的运动学特性评价与分析 | 第24-26页 |
| ·转向梯形机构 | 第26-33页 |
| ·后转向梯形机构的分类及结构 | 第27-28页 |
| ·转向梯形机构的特性分析 | 第28-33页 |
| ·后轮转向传动机构与悬架机构的运动干涉分析 | 第33-38页 |
| ·板簧运动学分析 | 第33-34页 |
| ·平面作图法 | 第34-35页 |
| ·空间作图法 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 后轮转向机构的动力学分析 | 第39-63页 |
| ·转向受力定性分析 | 第39-41页 |
| ·后轮胎磨损分析 | 第41-43页 |
| ·虚拟样机技术 | 第43-44页 |
| ·多体动力学 | 第44-45页 |
| ·ADAMS 软件的功能和优点 | 第45-54页 |
| ·广义坐标选择 | 第47-48页 |
| ·运动学和动力学方程的建立 | 第48-49页 |
| ·运动学和动力学分析 | 第49-51页 |
| ·静力学分析和初始条件分析 | 第51-54页 |
| ·后轮转向机构与悬架机构动力学虚拟模型的建立 | 第54-58页 |
| ·钢板弹簧模型的建立 | 第55-57页 |
| ·后轮转向传动机构模型的建立 | 第57页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第57-58页 |
| ·后轮转向机构与悬架机构整体仿真模型 | 第58页 |
| ·优化仿真分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 整车虚拟模型的建立 | 第63-70页 |
| ·四轮转向汽车二自由度数学模型的建立 | 第63-64页 |
| ·整车虚拟模型的建立 | 第64-68页 |
| ·前后悬架模型 | 第65页 |
| ·前后转向机构模型 | 第65-66页 |
| ·轮胎模型 | 第66页 |
| ·制动系统和动力系统模型 | 第66-67页 |
| ·车身模型 | 第67页 |
| ·整车模型 | 第67-68页 |
| ·仿真结果与分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论和展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录：攻读硕士学位期间取得的成果 | 第76页 |
