基于DSP电动汽车永磁同步电机控制系统的研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 引言 | 第10-15页 |
·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
·电动汽车驱动系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
·电动汽车驱动系统国外发展现状 | 第11-12页 |
·电动汽车驱动电机国内发展现状 | 第12页 |
·电动汽车驱动系统存在的主要问题 | 第12-13页 |
·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
第二章 永磁同步电机控制系统理论分析 | 第15-25页 |
·PMSM 数学模型 | 第15-18页 |
·PMSM 在 d-q 坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
·PMSM 运行特性曲线 | 第16-18页 |
·PMSM 控制策略 | 第18-19页 |
·基于转子磁链定向的矢量控制 | 第18页 |
·i d 0控制 | 第18-19页 |
·最大转矩电流比控制 | 第19页 |
·PMSM 控制器设计 | 第19-23页 |
·PMSM 调速系统数学模型分析 | 第20-21页 |
·永磁同步电机电流环设计 | 第21-22页 |
·永磁同步电机转速环设计 | 第22-23页 |
·电动汽车驱动系统能量回馈电路拓扑 | 第23-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第三章 永磁同步电机控制系统设计与仿真分析 | 第25-39页 |
·PMSM 控制系统仿真模型建立 | 第25-32页 |
·坐标变换模块搭建 | 第26-27页 |
·SVPWM 模块搭建 | 第27-32页 |
·永磁同步电机运行状态分析 | 第32-34页 |
·永磁同步电机仿真分析 | 第34-38页 |
·永磁同步电机控制系统 SVPWM 仿真验证 | 第34-35页 |
·永磁同步电机控制系统启动特性仿真验证 | 第35页 |
·永磁同步电机控制系统制动运行仿真验证 | 第35-36页 |
·永磁同步电机控制系统四象限运行仿真验证 | 第36-38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
第四章 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第39-47页 |
·永磁同步电机控制系统硬件设计的概述 | 第39-40页 |
·主电路设计 | 第40-41页 |
·栅极电阻 Rg 选取 | 第40-41页 |
·栅源电容 CG选取 | 第41页 |
·栅源电阻及稳压管选取 | 第41页 |
·驱动电路设计 | 第41-42页 |
·检测电路设计 | 第42-44页 |
·电流检测环节 | 第42-43页 |
·电压检测环节 | 第43页 |
·转速检测环节 | 第43-44页 |
·保护电路设计 | 第44-45页 |
·缺相保护电路 | 第44页 |
·过流保护电路 | 第44-45页 |
·CAN 通信接口硬件设计 | 第45-46页 |
·硬件电路 PCB 设计 | 第46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第五章 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第47-58页 |
·系统总体设计方案 | 第47-49页 |
·电流采样程序设计 | 第49页 |
·SVPWM 子程序设计 | 第49-52页 |
·转子位置初始化 | 第52-53页 |
·转速采样程序设计 | 第53-54页 |
·实验结果 | 第54-56页 |
·本章小结 | 第56-58页 |
第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
·工作总结 | 第58页 |
·后期展望 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-62页 |
发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
致谢 | 第63-64页 |