遥感相机二维指向技术研究及其控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外发展现状及分析 | 第9-15页 |
| ·国外发展现状 | 第9-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-14页 |
| ·总结与分析 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 反射镜二维扫描特性 | 第16-31页 |
| ·二维扫描的理论描述 | 第16-20页 |
| ·反射定律的矢量表示与矩阵表示 | 第16-18页 |
| ·反射镜旋转的描述 | 第18-20页 |
| ·二维扫描特性分析 | 第20-27页 |
| ·光轴指向与扫描视场角 | 第20-23页 |
| ·地面扫描轨迹 | 第23-27页 |
| ·光轴的指向误差分析 | 第27-30页 |
| ·指向镜角位置误差的影响 | 第27-28页 |
| ·指向镜轴系误差的影响 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 二维指向镜的成像特性 | 第31-43页 |
| ·二维指向镜的成像特性分析 | 第31-34页 |
| ·采用面阵探测器时的成像模型 | 第31-32页 |
| ·像旋转现象和消像旋措施 | 第32-34页 |
| ·指向镜角位置与图像定位 | 第34-38页 |
| ·遥感图像定位概念与方法 | 第34-35页 |
| ·基于双线性插值的图像定位简化算法 | 第35-36页 |
| ·插值定位算法的误差分析 | 第36-38页 |
| ·利用指向机构进行像移补偿 | 第38-42页 |
| ·像移原因及其对成像的影响 | 第38-40页 |
| ·姿态误差所引起像移的补偿 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 二维指向控制系统方案设计 | 第43-52页 |
| ·系统的性能要求 | 第43页 |
| ·系统方案确定 | 第43-45页 |
| ·控制系统整体结构 | 第43-44页 |
| ·指向控制器选型 | 第44页 |
| ·测角传感器选择 | 第44-45页 |
| ·执行驱动装置 | 第45页 |
| ·控制算法方案设计 | 第45-51页 |
| ·控制系统数学模型 | 第45-46页 |
| ·PD控制算法设计 | 第46-48页 |
| ·Ⅲ型控制算法设计 | 第48-49页 |
| ·变模态控制算法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 二维指向控制系统硬件设计 | 第52-65页 |
| ·指向镜摆角检测部分电路设计 | 第52-59页 |
| ·感应同步器测角原理 | 第52-54页 |
| ·正弦波激磁电源的设计 | 第54-57页 |
| ·前置放大电路与滤波电路 | 第57-58页 |
| ·移相电路 | 第58-59页 |
| ·轴角数字转换电路设计与分析 | 第59-62页 |
| ·轴角转换电路的模型 | 第59-60页 |
| ·轴角转换电路部分参数计算 | 第60-61页 |
| ·轴角转换电路性能分析 | 第61-62页 |
| ·控制器电路设计 | 第62-64页 |
| ·外部存储器扩展 | 第62-63页 |
| ·DSP与测角电路接口 | 第63页 |
| ·DSP与D/A转换电路接口 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 1 | 第70-77页 |
| 附录 2 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
