夹取式家禽自动掏膛机械手结构和运动参数的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-21页 |
| ·自动掏膛技术的应用现状与发展历程 | 第12-17页 |
| ·自动掏膛技术的应用现状 | 第12页 |
| ·国外自动掏膛技术的发展历程 | 第12-15页 |
| ·国内自动掏膛技术的发展历程 | 第15-17页 |
| ·自动掏膛机的基本组成 | 第17-19页 |
| ·机械手 | 第17-18页 |
| ·控制系统 | 第18页 |
| ·传动系统 | 第18页 |
| ·定位、分位系统 | 第18页 |
| ·高度调节系统 | 第18-19页 |
| ·掏膛机械手 | 第19页 |
| ·机械手的特点 | 第19页 |
| ·适合我国企业需求的掏膛机械手 | 第19页 |
| ·课题研究的意义 | 第19页 |
| ·课题研究内容和创新点 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·设计的创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 自动掏膛机械手机构设计 | 第21-47页 |
| ·家禽的生物学特性 | 第21-22页 |
| ·家禽腹腔轮廓造型实验 | 第22-25页 |
| ·造型实验 | 第22-23页 |
| ·模型分析 | 第23-25页 |
| ·掏膛机械手机构设计 | 第25-29页 |
| ·人工掏膛的作业方式 | 第25页 |
| ·掏膛机械手工作原理 | 第25-26页 |
| ·机械手转动控制机构 | 第26-29页 |
| ·自动掏膛机械手自由度计算 | 第29页 |
| ·掏膛机械手机构尺寸设计 | 第29-44页 |
| ·简单零部件设计 | 第29-40页 |
| ·复杂结构的ADAMS求解 | 第40-44页 |
| ·机械手运动的模拟仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 实验台设计 | 第47-64页 |
| ·动力传动机构设计 | 第47-52页 |
| ·动力传动机构选择 | 第47-48页 |
| ·滚珠丝杠传动计算 | 第48-50页 |
| ·步进电机的选择 | 第50-52页 |
| ·家禽定位机构设计 | 第52-53页 |
| ·实验台连接及安装设计 | 第53-55页 |
| ·滑块连接 | 第53-54页 |
| ·滚珠丝杠的安装 | 第54-55页 |
| ·步进电机的安装 | 第55页 |
| ·步进电机与滚珠丝杠的连接 | 第55页 |
| ·实验台机械结构整体设计 | 第55-56页 |
| ·控制系统选择 | 第56-59页 |
| ·驱动器的选择 | 第56-58页 |
| ·控制器选择 | 第58-59页 |
| ·电源选择 | 第59页 |
| ·控制系统设计 | 第59-62页 |
| ·I/O的分配 | 第59-60页 |
| ·接线原理图 | 第60-61页 |
| ·顺序流程图 | 第61-62页 |
| ·程序设计 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 取内脏试验研究 | 第64-69页 |
| ·取内脏试验设计 | 第64-65页 |
| ·试验结果处理 | 第65-68页 |
| ·初步结果和数据 | 第65页 |
| ·最终结果和数据分析 | 第65-68页 |
| ·试验总结和分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结论 | 第69-71页 |
| ·研究结论 | 第69页 |
| ·主要创新点 | 第69页 |
| ·后续研究展望和建议 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
