CAN总线控制器的接口IP核设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·CAN 总线综述及其应用现状 | 第8-10页 |
| ·CAN 总线综述 | 第8页 |
| ·CAN 总线应用现状 | 第8-10页 |
| ·IP 核的研究背景与国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·IP 核的研究背景 | 第10-11页 |
| ·IP 核的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文选题的背景与意义 | 第12页 |
| ·本论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 CAN 总线协议 | 第14-22页 |
| ·CAN 总线协议 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线的基本概念 | 第14-15页 |
| ·CAN 节点的层结构 | 第15-16页 |
| ·报文传输 | 第16-20页 |
| ·数据帧 | 第16-18页 |
| ·远程帧 | 第18-19页 |
| ·错误帧 | 第19页 |
| ·过载帧 | 第19-20页 |
| ·帧间空间 | 第20页 |
| ·位定时要求 | 第20-22页 |
| 第三章 SOPC 技术与 Avalon 总线规范 | 第22-29页 |
| ·SOPC 介绍 | 第22-23页 |
| ·基于FPGA 嵌入式IP 硬核的SOPC 系统 | 第22页 |
| ·基于FPGA 嵌入式IP 软核的SOPC 系统 | 第22-23页 |
| ·基于HardCopy 技术的SOPC 系统 | 第23页 |
| ·AVALON 总线规范 | 第23-25页 |
| ·Avalon 交换结构 | 第24页 |
| ·Avalon 外设 | 第24-25页 |
| ·Avalon 信号 | 第25页 |
| ·Avalon 从端口传输 | 第25-27页 |
| ·从端口基本读传输 | 第25-26页 |
| ·从端口基本写传输 | 第26-27页 |
| ·用户自定义外设 | 第27-29页 |
| 第四章 CAN 总线控制器外围电路设计 | 第29-35页 |
| ·MCP2515 功能介绍 | 第29-32页 |
| ·CAN 模块 | 第30-32页 |
| ·控制逻辑 | 第32页 |
| ·SPI 协议模块 | 第32页 |
| ·CAN 总线控制器外围电路结构 | 第32-35页 |
| ·CAN 总线控制器中的相关芯片 | 第33-34页 |
| ·系统硬件结构框图 | 第34-35页 |
| 第五章 IP 核的VHDL 设计 | 第35-50页 |
| ·环回模式 | 第35-39页 |
| ·环回模式下MCP2515 内部寄存器设计 | 第36页 |
| ·环回模式下的时序设计 | 第36-38页 |
| ·环回模式下的底层程序 | 第38-39页 |
| ·休眠模式 | 第39-40页 |
| ·仅监听模式 | 第40页 |
| ·正常模式 | 第40-47页 |
| ·正常模式下MCP2515 内部寄存器设计 | 第40-42页 |
| ·正常模式下的时序设计 | 第42-43页 |
| ·正常模式下的底层程序 | 第43-47页 |
| ·IP 核的封装与打包 | 第47-50页 |
| 第六章 IP 核测试 | 第50-58页 |
| ·系统测试开发环境 | 第50-53页 |
| ·开发工具简介 | 第50-51页 |
| ·硬件系统平台 | 第51-53页 |
| ·软件设计流程 | 第53-54页 |
| ·报文发送过程 | 第53页 |
| ·报文接收过程 | 第53-54页 |
| ·系统验证 | 第54-58页 |
| 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
