基于可纠错编码的结构光三维测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景及选题依据 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·课题的选题依据 | 第9-10页 |
| ·三维测量方法概述 | 第10-13页 |
| ·接触式三维测量方法 | 第10-11页 |
| ·非接触式三维测量方法 | 第11页 |
| ·结构光三维测量方法 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容和结构 | 第14-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第14页 |
| ·论文的章节安排 | 第14-16页 |
| 2 摄像机标定 | 第16-25页 |
| ·摄像机模型建立 | 第16-21页 |
| ·摄像机标定中的坐标系 | 第16-18页 |
| ·线性摄像机模型建立 | 第18-19页 |
| ·非线性摄像机模型建立 | 第19-21页 |
| ·摄像机标定过程 | 第21-24页 |
| ·单个摄像机标定 | 第21-24页 |
| ·双目摄像机标定 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 可纠错编码的结构光编码光栅图案的设计 | 第25-38页 |
| ·常用的结构光光栅编码方法 | 第25-28页 |
| ·基于格雷码的结构光编码光栅设计 | 第28-31页 |
| ·格雷码的数学原理 | 第28-29页 |
| ·格雷码编码光栅的设计 | 第29-31页 |
| ·基于可纠错编码的结构光编码光栅设计 | 第31-37页 |
| ·理论依据 | 第32-33页 |
| ·光栅设计 | 第33-35页 |
| ·理论验证 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 可纠错编码加相移的相位解包裹 | 第38-48页 |
| ·相位解包裹的原理和方法 | 第38-41页 |
| ·相位解包裹的原理 | 第38-40页 |
| ·常见的相位解包裹的方法 | 第40-41页 |
| ·相移技术求解相位主值 | 第41-45页 |
| ·求解相位主值的原理 | 第41-42页 |
| ·标准正弦光栅条纹生成 | 第42-43页 |
| ·四步相移方法 | 第43-45页 |
| ·基于可纠错编码的编码光栅加相移的相位解包裹 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 实验结果与分析 | 第48-58页 |
| ·实验环境 | 第48-49页 |
| ·双目摄像机系统标定实验 | 第49-50页 |
| ·可纠错编码加相移的相位解包裹实验 | 第50-57页 |
| ·实验方案 | 第50-51页 |
| ·相位解包裹仿真实验及结果分析 | 第51-54页 |
| ·相位解包裹实际实验及结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
