| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究进展及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本论文的研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容 | 第12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 激光雷达对运动目标的高概率、快速捕获分析 | 第13-25页 |
| ·不同扫描方式下运动目标捕获概率分析 | 第13-20页 |
| ·目标捕获概率分析 | 第13-14页 |
| ·目标运动模型与目标出现概率函数分析 | 第14-17页 |
| ·理论仿真 | 第17-18页 |
| ·蒙特卡洛仿真 | 第18-20页 |
| ·运动目标捕获概率影响因素分析 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 激光雷达接收系统信号采集电路设计 | 第25-39页 |
| ·接收系统总体要求和设计 | 第25-26页 |
| ·激光雷达接收系统信号采集板的组成及工作过程 | 第26-35页 |
| ·时刻判别模块 | 第26-29页 |
| ·时间间隔测量模块 | 第29-31页 |
| ·信号采集板控制模块 | 第31-33页 |
| ·信号采集板电源设计 | 第33-35页 |
| ·信号采集板程序设计 | 第35-37页 |
| ·开发软件 ISE 简介 | 第35-36页 |
| ·XC3S50AN 及 TDC-GP22 程序设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 激光雷达接收系统信号控制与处理电路设计 | 第39-49页 |
| ·信号处理板的原理及结构 | 第39-40页 |
| ·数据处理板硬件电路设计 | 第40-44页 |
| ·FPGA 的选型及配置电路设计 | 第40-41页 |
| ·TMS320C6748 与 TMS320F2812 性能介绍及电路设计 | 第41-42页 |
| ·信号处理板复位电路设计 | 第42-44页 |
| ·双基地激光雷达系统信号处理板软件设计 | 第44-48页 |
| ·开发软件 Quartus II 及 CCS3.3 简介 | 第44-45页 |
| ·FPGA 及 DSP 程序设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 高速信号采集处理板的数据通信设计 | 第49-65页 |
| ·TDC-GP22 与 FPGA 之间的接口设计 | 第49-53页 |
| ·TDC-GP22 的 SPI 接口设计 | 第49-50页 |
| ·SPI 模块的软件仿真测试 | 第50-53页 |
| ·DSP 与上位机之间的接口设计 | 第53-61页 |
| ·W5300 芯片简介 | 第53-54页 |
| ·W5300 通信接口电路设计 | 第54-56页 |
| ·W5300 内部寄存器配置及通信方式介绍 | 第56-57页 |
| ·W5300 通信测试 | 第57-61页 |
| ·信号处理板串口（RS232 和 RS422）通信模块设计 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 研究成果 | 第73-74页 |
