交通约束下的行车最优路径规划
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 主要符号对照表 | 第9-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| ·车辆路径规划所面临的问题 | 第15-16页 |
| ·研究背景 | 第16-30页 |
| ·动态路径规划研究 | 第16-25页 |
| ·区域约束下的路径规划 | 第25-26页 |
| ·路径规划加速研究 | 第26-30页 |
| ·研究计划 | 第30-32页 |
| 第2章 城市道路交通模型预测 | 第32-74页 |
| ·城市交通信息精度验证 | 第32-39页 |
| ·单路段浮动车样本量计算模型 | 第32-34页 |
| ·城市路网浮动车样本量计算模型 | 第34-36页 |
| ·北京市路网浮动车样本量算例 | 第36-39页 |
| ·交通数据的过滤与修复 | 第39-57页 |
| ·交通数据的过滤 | 第41-46页 |
| ·交通数据的修复 | 第46-52页 |
| ·交通数据修复验证 | 第52-57页 |
| ·交通数据自适应模式匹配预测 | 第57-73页 |
| ·多因子模式匹配 | 第61-66页 |
| ·速度预测与自适应误差校正 | 第66-70页 |
| ·自适应模式匹配验证 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第3章 带交通预测的最优路径规划 | 第74-104页 |
| ·支持交通约束的蛛式路网模型 | 第74-79页 |
| ·双向动态蛛式路网 | 第74-76页 |
| ·蛛式路网规划加速 | 第76-78页 |
| ·蛛式路网街区分块 | 第78-79页 |
| ·蛛式路网与交通模型的融合 | 第79-83页 |
| ·交通拓扑数据融合 | 第79-80页 |
| ·交通显示数据融合 | 第80-83页 |
| ·路况约束下的最优路径规划 | 第83-96页 |
| ·动态路阻代价 | 第83-87页 |
| ·拓扑区域的更新 | 第87-95页 |
| ·最优路生成 | 第95-96页 |
| ·交通预测路径规划实验验证 | 第96-103页 |
| ·中心式导航系统 | 第96-97页 |
| ·动态信息规划与交通预测规划结果对比 | 第97-100页 |
| ·历史信息规划与交通预测规划结果对比 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第4章 区域约束下的通过性路径规划 | 第104-123页 |
| ·通过性寻路路网模型 | 第104-106页 |
| ·区域约束路径规划 | 第106-114页 |
| ·约束区域的确定 | 第106-107页 |
| ·虚终点寻路 | 第107-112页 |
| ·变方向寻路 | 第112-114页 |
| ·通过性寻路的升级加速 | 第114-118页 |
| ·路网拓展范围 | 第114-115页 |
| ·路网拓展等级 | 第115-116页 |
| ·分层路网的通过性寻路 | 第116-118页 |
| ·区域约束下的路径规划实验验证 | 第118-122页 |
| ·实验环境 | 第118页 |
| ·参数选取 | 第118-119页 |
| ·通过性寻路测试 | 第119-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第5章 特殊路网约束下的目标引导路径规划 | 第123-135页 |
| ·约束数据预处理 | 第123-128页 |
| ·边界节点拓扑模型 | 第124-126页 |
| ·节点最优标志计算 | 第126-128页 |
| ·约束数据读写模型 | 第128-129页 |
| ·目标引导路径规划 | 第129-131页 |
| ·分层路网升级拓展 | 第129-130页 |
| ·高层路网目标引导拓展 | 第130-131页 |
| ·目标引导规划实验验证 | 第131-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 结论 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-146页 |
| 致谢 | 第146-148页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第148-149页 |
