| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器技术的发展状况 | 第13-16页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制系统的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·永磁同步电动机的坐标变换 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机在三相定子坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机在两相定子坐标系下的数学模型 | 第21页 |
| ·永磁同步电动机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电动机的SVPWM技术 | 第23-28页 |
| ·SVPWM的基本思想 | 第23-24页 |
| ·SVPWM的实现 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制系统设计 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第29-32页 |
| ·变结构控制的发展历史 | 第29-30页 |
| ·变结构控制的基本原理 | 第30页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第30-32页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·滑模面的设计 | 第32-33页 |
| ·控制律的选取 | 第33页 |
| ·滑模变结构控制的核心问题 | 第33-36页 |
| ·“抖振”的产生 | 第34-35页 |
| ·“抖振”的削弱 | 第35-36页 |
| ·基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 | 第36-42页 |
| ·传统滑模观测器的控制策略 | 第36-39页 |
| ·新型滑模观测器的控制策略 | 第39-41页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方案 | 第41-42页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM无速度感器控制仿真研究 | 第42-50页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第42-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 控制系统软硬件设计 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第51-55页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第51-52页 |
| ·控制系统主电路 | 第52-55页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第55-60页 |
| ·软件开发环境 | 第55-56页 |
| ·软件设计流程 | 第56页 |
| ·主程序 | 第56-57页 |
| ·系统中断服务子程序 | 第57-58页 |
| ·滑模观测器子程序 | 第58页 |
| ·SVPWM实现子程序 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间取得科研成果目录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |