| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第1章：绪论 | 第15-26页 |
| ·网络控制系统概述 | 第15-18页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统的主要问题 | 第16-18页 |
| ·广义网络控制系统 | 第18-21页 |
| ·广义系统简介 | 第18-20页 |
| ·广义网络控制系统及发展现状 | 第20-21页 |
| ·学习控制 | 第21-24页 |
| ·学习控制简介 | 第21-22页 |
| ·迭代学习控制及发展现状 | 第22-24页 |
| ·研究背景和本文的主要研究工作 | 第24-26页 |
| 第2章 广义系统的迭代学习控制 | 第26-36页 |
| ·广义控制系统设计基本要求 | 第26-27页 |
| ·迭代学习控制的分类 | 第27-28页 |
| ·一类广义系统的开闭环PID型迭代学习控制 | 第28-35页 |
| ·问题描述及分析 | 第28-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 连续广义网络控制系统的迭代学习控制 | 第36-47页 |
| ·具有时延的连续广义网络控制系统的建模与迭代学习控制 | 第36-42页 |
| ·系统描述 | 第37-38页 |
| ·收敛性分析 | 第38-42页 |
| ·具有时延和丢包的连续广义网络控制系统的建模与迭代学习控制 | 第42-46页 |
| ·系统描述 | 第42-44页 |
| ·收敛性分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 离散广义网络控制系统的迭代学习控制 | 第47-53页 |
| ·离散SISO广义网络控制系统的迭代学习控制 | 第47-49页 |
| ·系统描述 | 第47-49页 |
| ·收敛性分析 | 第49页 |
| ·离散MIMO广义网络控制系统的迭代学习控制 | 第49-52页 |
| ·系统描述 | 第49-50页 |
| ·收敛性分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 广义网络控制系统仿真 | 第53-60页 |
| ·TrueTime仿真平台简介 | 第53-55页 |
| ·具有时延的广义网络控制系统仿真 | 第55-57页 |
| ·具有时延和丢包的广义网络控制系统仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·待研究内容 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |