| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 等速万向节的封闭式试验台 | 第13-21页 |
| ·封闭式试验台的功率补偿机理 | 第13-16页 |
| ·等速万向节封闭试验台的结构设计 | 第16-20页 |
| ·试验台的技术要求 | 第16-17页 |
| ·试验台的结构设计 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 试验台测控系统设计 | 第21-32页 |
| ·测控系统设计要求 | 第21-22页 |
| ·工控机测控系统硬件设计 | 第22-30页 |
| ·输入通道设计 | 第24-27页 |
| ·输出通道设计 | 第27-28页 |
| ·试验台测控系统的硬件结构 | 第28-30页 |
| ·软件设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 液压加载与液压传动系统的冲击机理 | 第32-40页 |
| ·试验台液压加载装置的冲击机理 | 第32-33页 |
| ·电液比例控制技术 | 第33-34页 |
| ·试验台的液压加载系统 | 第34-36页 |
| ·试验台的液压传动系统 | 第36-39页 |
| ·立式工作滑台换向冲击产生的原因 | 第37-38页 |
| ·减小换向冲击的措施 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 液压系统的控制策略与仿真研究 | 第40-71页 |
| ·液压系统仿真环境简述 | 第41-42页 |
| ·PID控制及模糊PID控制原理 | 第42-45页 |
| ·PID控制 | 第42-45页 |
| ·模糊PID控制 | 第45页 |
| ·立式滑台液压控制系统建模与仿真 | 第45-61页 |
| ·基于AMESim的滑台常规负反馈控制模型 | 第45-50页 |
| ·基于AMESim和Simulink的PID控制联合建模与仿真 | 第50-52页 |
| ·滑台的模糊PID控制器设计 | 第52-54页 |
| ·基于MATLAB的模糊PID控制器的设计 | 第54-60页 |
| ·基于AMESim和Simulink的模糊PID控制系统仿真 | 第60-61页 |
| ·分析结果 | 第61页 |
| ·液压加载器的建模与仿真 | 第61-70页 |
| ·基于AMESim的液压加载器控制模型 | 第61-63页 |
| ·带PID环节的控制仿真及分析 | 第63-65页 |
| ·加载系统的参数自整定模糊PID控制器设计 | 第65-67页 |
| ·AMESim与MATLAB的联合仿真 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75页 |