| Acknowledgement | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 Introduction | 第10-16页 |
| ·Motivation and Justification | 第10-14页 |
| ·Thesis Structure | 第14-16页 |
| 2 Model-Free Control | 第16-38页 |
| ·Introduction | 第16-17页 |
| ·Derivation of Model-Free Controller | 第17-24页 |
| ·Introduction | 第17-18页 |
| ·Theoretical Basis for a Model-Free Controller | 第18-20页 |
| ·Control Law Proposed by Hou | 第20-21页 |
| ·Estimation of Pseudo-Gradient | 第21页 |
| ·Control Algorithm,Convergence,Stability and Robustness | 第21-24页 |
| ·Recursive Estimation of Pseudo-Gradient | 第24-25页 |
| ·Derivative Component in Control Law | 第25-27页 |
| ·Control Law Based on Functional Furuta | 第26-27页 |
| ·Control Law Based on Functional Lim | 第27页 |
| ·Extensions of Model-Free Controllers | 第27-29页 |
| ·Partial Form Dynamic Linearization based Model-Free Control | 第28页 |
| ·Full Form Dynamic Linearization based Model-Free Control | 第28-29页 |
| ·Simulation Results of Model-Free Controllers | 第29-37页 |
| ·Simulation in Liquid Level Systems | 第30-33页 |
| ·Simulation in Heat Exchanger | 第33-37页 |
| ·Chapter Conclusion | 第37-38页 |
| 3 Tuning Model-Free Controllers | 第38-53页 |
| ·Introduction | 第38-39页 |
| ·Modcl-Frcc Control Schcmc in RST Structurc | 第39-41页 |
| ·Dircct Estimation of PID Control Using Quadratic Functions | 第41-44页 |
| ·Simulation Results | 第44-52页 |
| ·Simulation with the DIRAC RST | 第44-47页 |
| ·Simulation with Dircct Estimation of PID | 第47-52页 |
| ·Chapter Conclusion | 第52-53页 |
| 4 Conclusions and Futurc Works | 第53-55页 |
| ·Conclusions | 第53-54页 |
| ·Future Works | 第54-55页 |
| Reference | 第55-58页 |
| Vita | 第58-60页 |
| 学位论文数据集 | 第60页 |
