| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·汽车转向系统技术发展概述 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向系统研究的现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·转向系统研究现状 | 第11页 |
| ·电动助力转向系统（EPS）简介 | 第11页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理： | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第12页 |
| ·传动系统研究的趋势 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-15页 |
| 第2章 电动助力转向系统的设计与组建 | 第15-23页 |
| ·电动助力转向系统的动力学原理 | 第15-16页 |
| ·电动助力转向系统关键部件的选型 | 第16-21页 |
| ·转向器 | 第16-17页 |
| ·转向器的选取 | 第17-18页 |
| ·助力电机 | 第18-19页 |
| ·助力电机的减速装置 | 第19-20页 |
| ·转矩/转角传感器选型和计算 | 第20-21页 |
| ·电动助力转向系统（EPS）控制单元及驱动单元 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 整车模型建模与仿真 | 第23-31页 |
| ·多体动力学在汽车动力学中的运用 | 第23页 |
| ·ADAMS 分析软件及理论基础 | 第23-24页 |
| ·ADAMS 主要模块介绍 | 第23-24页 |
| ·基于 ADAMS/Car 的整车建模 | 第24-25页 |
| ·ADAMS/Car 基本建模方法 | 第24-25页 |
| ·模型的简化 | 第25页 |
| ·数据模型的准备 | 第25-26页 |
| ·几何定位参数 | 第26页 |
| ·整车虚拟样机的建立 | 第26-30页 |
| ·前后悬架模型 | 第26-27页 |
| ·转向系统模型 | 第27-28页 |
| ·路面谱的建立 | 第28页 |
| ·动力系统与制动系统模型的建立 | 第28页 |
| ·整车轮胎模型 | 第28-30页 |
| ·车身建模 | 第30页 |
| ·整车模型 | 第30页 |
| ·本章总结 | 第30-31页 |
| 第4章 EPS 数学动力模型机控制策略分析研究 | 第31-45页 |
| ·电动助力转向的动力学模型的建立 | 第31-34页 |
| ·助力电机模型 | 第34页 |
| ·EPS 助力特性 | 第34-37页 |
| ·助力特性曲线的主要参数 | 第37-38页 |
| ·助力特性曲线的计算 | 第38-42页 |
| ·PID 控制策略 | 第42-44页 |
| ·PID 控制算法的简介 | 第42-43页 |
| ·PID 助力控制控制器 | 第43页 |
| ·PID 目标电流的控制 | 第43-44页 |
| ·PWM 控制技术 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 ADAMS 和 MATLAB 的 EPS 系统联合仿真 | 第45-56页 |
| ·联合仿真的建立 | 第45-46页 |
| ·ADAMS-MATLAB 联合仿真的实现 | 第46-50页 |
| ·仿真验证 | 第49-50页 |
| ·操纵稳定性简介 | 第50页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第50页 |
| ·汽车操纵稳定性仿真分析 | 第50-54页 |
| ·方向盘正弦输入仿真试验 | 第50-52页 |
| ·阶跃（step steer）仿真试验 | 第52-53页 |
| ·角脉冲转向（impulse steer）仿真试验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·本文总结 | 第56页 |
| ·对于未来研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |