| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-13页 |
| ·电动汽车的发展概况 | 第9-11页 |
| ·电动汽车驱动技术现状 | 第11-13页 |
| ·交流电机控制策略研究综述 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容及其安排 | 第16-18页 |
| 第二章 异步电机的直接转矩控制技术 | 第18-26页 |
| ·异步电机数学模型的基本方程 | 第18-20页 |
| ·电压空间矢量 | 第20-22页 |
| ·电压空间矢量在直接转矩控制系统中的作用 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第23页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第23-25页 |
| ·直接转矩控制的基本结构 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于模糊控制的直接转矩控制方案 | 第26-34页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第26页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第26-29页 |
| ·模糊控制系统基本结构 | 第26-27页 |
| ·模糊控制的基本过程 | 第27-29页 |
| ·模糊PI调节器设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 系统仿真结果与分析 | 第34-44页 |
| ·仿真软件MATLAB及其SIMULINK简介 | 第34-35页 |
| ·搭建仿真系统结构 | 第35-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-44页 |
| 第五章 基于STM32的电驱控制系统设计及实验分析 | 第44-58页 |
| ·电驱动系统硬件电路设计 | 第44-53页 |
| ·电驱动系统硬件电路总体结构 | 第44-46页 |
| ·主功率回路 | 第46-47页 |
| ·检测电路 | 第47-49页 |
| ·CAN总线设计 | 第49-50页 |
| ·保护电路 | 第50-52页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第52-53页 |
| ·电驱控制系统软件设计 | 第53-55页 |
| ·系统测试与分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文工作总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 附录A 攻读学位期间发表学术论文 | 第68-70页 |
| 附录B 研究生期间参与的科研项目 | 第70页 |