| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景与现状 | 第8-9页 |
| ·半挂汽车列车主动安全控制研究现状 | 第9-12页 |
| ·控制分配方法研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第二章 半挂汽车列车TruckSim非线性整车模型 | 第16-38页 |
| ·整体外形 | 第18-19页 |
| ·牵引车整体外形 | 第18页 |
| ·半挂车整体外形 | 第18-19页 |
| ·转向系统 | 第19-21页 |
| ·制动系统 | 第21-23页 |
| ·动力传动系统 | 第23-26页 |
| ·发动机建模 | 第24-25页 |
| ·扭矩转换器 | 第25-26页 |
| ·变速器、分动器、差速器和主减速器 | 第26页 |
| ·整体式车桥与悬架系统 | 第26-29页 |
| ·轮胎模型 | 第29-31页 |
| ·牵引连接机构 | 第31-33页 |
| ·TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真的实现 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 半挂汽车列车横摆稳定性控制 | 第38-60页 |
| ·质心侧偏角对半挂汽车列车稳定性的影响 | 第38-44页 |
| ·半挂汽车列车车轮垂向载荷表达式 | 第39-40页 |
| ·半挂汽车列车车轮侧偏角表达式 | 第40-41页 |
| ·纯侧偏魔术轮胎公式 | 第41-42页 |
| ·计算结果分析 | 第42-44页 |
| ·半挂汽车列车直接横摆力矩控制 | 第44-52页 |
| ·半挂汽车列车参考模型 | 第45-46页 |
| ·控制系统的设计 | 第46-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-52页 |
| ·车轮滑移率调节的直接横摆力矩控制 | 第52-58页 |
| ·控制系统的设计 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 半挂汽车列车横摆稳定性最优重构控制 | 第60-74页 |
| ·控制分配方法 | 第60-62页 |
| ·广义逆方法 | 第60-61页 |
| ·直接分配法 | 第61页 |
| ·链式递增方法 | 第61页 |
| ·数学规划法 | 第61-62页 |
| ·控制系统的设计 | 第62-67页 |
| ·控制方案结构 | 第62-63页 |
| ·横摆力矩控制器 | 第63-64页 |
| ·控制分配器 | 第64-67页 |
| ·滑移率调节器 | 第67页 |
| ·仿真分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·本文创新点 | 第74-75页 |
| ·全文展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第82页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第82页 |