基于MATLAB的疏浚抓斗优化及仿真分析
| Abstract | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·研究综述 | 第11-16页 |
| ·散货抓斗研究综述 | 第11-14页 |
| ·疏浚抓斗研究综述 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 疏浚土壤的力学性质研究 | 第17-26页 |
| ·疏浚土壤性质与散货物料区别 | 第17页 |
| ·疏浚土壤的分类 | 第17-20页 |
| ·土壤的物理状态指标 | 第18-19页 |
| ·疏浚土壤的分类及其工程特性 | 第19-20页 |
| ·抓斗对不同土壤的可挖性 | 第20-22页 |
| ·抓斗性能与土壤性质的关系 | 第22-23页 |
| ·抓斗与土壤的相互作用 | 第22页 |
| ·影响抓斗性能的土壤力学性质 | 第22-23页 |
| ·粘性土的力学参数与标贯击数的关系 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 疏浚抓斗挖掘仿真数学模型的建立 | 第26-42页 |
| ·抓斗的分类及工作原理 | 第26-27页 |
| ·抓斗的挖掘过程受力分析 | 第27页 |
| ·抓挖阻力的计算 | 第27-34页 |
| ·切入阻力 | 第28-30页 |
| ·推压阻力 | 第30-31页 |
| ·摩擦阻力和粘着力 | 第31-34页 |
| ·抓斗初始插入深度的计算 | 第34-38页 |
| ·初插过程阻力分析 | 第35-37页 |
| ·初始插入深度计算 | 第37-38页 |
| ·各开度下斗内物料重量 | 第38-39页 |
| ·抓斗挖掘曲线方程的建立 | 第39-41页 |
| ·力矩动态平衡方程 | 第39-40页 |
| ·挖掘曲线方程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 疏浚抓斗优化数学模型的建立 | 第42-54页 |
| ·抓斗的抓取能力分析及优化目标 | 第42-44页 |
| ·抓取能力分析 | 第42-43页 |
| ·优化目标 | 第43-44页 |
| ·抓斗尺寸参数的优化 | 第44-46页 |
| ·抓斗的结构与尺寸模型 | 第44-45页 |
| ·优化变量与目标函数 | 第45页 |
| ·约束条件的设置 | 第45-46页 |
| ·抓斗自重分配系数的优化 | 第46-52页 |
| ·目标函数的确定 | 第47页 |
| ·抓斗自重的计算 | 第47-49页 |
| ·约束条件的设置 | 第49-52页 |
| ·优化方法的选择 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 疏浚抓斗优化与仿真及实例分析 | 第54-64页 |
| ·MATLAB软件及优化功能介绍 | 第54-55页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第54页 |
| ·MATLAB优化功能简介 | 第54-55页 |
| ·仿真优化系统 | 第55-58页 |
| ·仿真模块 | 第55-57页 |
| ·优化模块 | 第57-58页 |
| ·实例选择 | 第58-59页 |
| ·结果分析 | 第59-63页 |
| ·优化前抓斗的仿真结果 | 第59-61页 |
| ·优化后抓斗的仿真结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·不足与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参与的科研项目 | 第70页 |
