基于外转子双凸极永磁轮毂电机为驱动的电动汽车控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·电动汽车的发展概述 | 第10-12页 |
| ·国外电动汽车发展概述 | 第10-11页 |
| ·国内电动汽车发展概述 | 第11-12页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第12页 |
| ·电动汽车控制系统在国内外的现状 | 第12-13页 |
| ·电动汽车控制系统在国外的现状 | 第13页 |
| ·电动汽车控制系统在国内的现状 | 第13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电动汽车控制系统设计方案 | 第15-28页 |
| ·双凸极永磁电机的基本理论与控制策略 | 第15-19页 |
| ·双凸极永磁电机的结构 | 第15-16页 |
| ·双凸极永磁电机（DSPM）的工作原理 | 第16-18页 |
| ·双凸极永磁电机的控制策略 | 第18-19页 |
| ·控制系统总体设计 | 第19-27页 |
| ·电机驱动控制系统设计方案 | 第19-20页 |
| ·电源管理系统设计方案 | 第20-26页 |
| ·控制系统总成 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电动汽车控制系统的硬件设计 | 第28-46页 |
| ·主要元件选型 | 第28-36页 |
| ·驱动电机选型 | 第28页 |
| ·组合电源选型 | 第28-36页 |
| ·硬件电路设计 | 第36-44页 |
| ·核心控制器选型和引脚网络 | 第36-38页 |
| ·电源系统设计 | 第38-39页 |
| ·踏板信号调理电路 | 第39页 |
| ·模拟信号调理电路 | 第39-41页 |
| ·数字信号调理电路 | 第41页 |
| ·开关量驱动电路 | 第41-42页 |
| ·DSPM 驱动电路 | 第42-44页 |
| ·CAN 总线通讯电路 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 电动汽车控制系统软件流程设计 | 第46-51页 |
| ·电动汽车控制系统软件的可靠性设计 | 第46页 |
| ·电动汽车控制系统软件结构 | 第46-47页 |
| ·电动汽车控制系统程序流程图 | 第47-50页 |
| ·主程序控制流程图 | 第47-48页 |
| ·动态自检程序流程图 | 第48-49页 |
| ·驱动控制程序流程图 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 电动汽车控制系统的建模与仿真 | 第51-65页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第51-55页 |
| ·模拟 PID 控制 | 第51-52页 |
| ·数字 PID 控制 | 第52-53页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第53-55页 |
| ·仿真软件介绍 | 第55-57页 |
| ·Ansoft Maxwell 软件介绍 | 第55-56页 |
| ·Ansoft Simplorer 软件介绍 | 第56页 |
| ·Matlab/simulink 软件介绍 | 第56-57页 |
| ·电动汽车控制系统建模与结果分析 | 第57-64页 |
| ·DSPM 的 PI 控制的建模与仿真 | 第57-60页 |
| ·DSPM 的模糊 PI 控制的建模与仿真 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
