| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·全地形沙滩车发展与应用 | 第11-14页 |
| ·车辆悬架系统中弹性衬套及运动学分析的研究现状 | 第14-15页 |
| ·ADAMS 软件介绍及其在汽车仿真分析中的应用 | 第15-17页 |
| ·本课题研究内容及其意义 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 全地形沙滩车悬架建模及运动学分析理论基础 | 第19-28页 |
| ·麦弗逊式悬架概述 | 第19-23页 |
| ·麦弗逊式悬架的应用 | 第19页 |
| ·麦弗逊式悬架运动特性参数计算的数学模型 | 第19-22页 |
| ·悬架系统集成及其性能评价指标体系 | 第22-23页 |
| ·车辆悬架系统中弹性衬套解析 | 第23-26页 |
| ·悬架橡胶衬套的类别及其应用 | 第23-25页 |
| ·悬架衬套刚度特性及其系统匹配 | 第25-26页 |
| ·悬架运动轨迹的评价指标及其对汽车性能的影响 | 第26-27页 |
| ·车轮外倾角及其对汽车行驶性能的影响 | 第26页 |
| ·车轮前束角及其对汽车行驶性能的影响 | 第26页 |
| ·主销内倾角及其对汽车行驶性能的影响 | 第26页 |
| ·主销后倾角及其对汽车行驶性能的影响 | 第26-27页 |
| ·车轮定位参数可行范围界定方法 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 全地形沙滩车前麦弗逊悬架虚拟样机模型建立 | 第28-38页 |
| ·麦弗逊式前悬架模型结构及其拓扑关系 | 第28-30页 |
| ·麦弗逊式前悬架结构及其约束关系 | 第28-29页 |
| ·麦弗逊式前悬架模型拓扑关系 | 第29-30页 |
| ·ADAMS 建模器术语解释及建模要点 | 第30-31页 |
| ·ADAMS 建模器相关术语解释 | 第30-31页 |
| ·基于 ADAMS/Car 建模器建模要点 | 第31页 |
| ·麦弗逊式前悬架虚拟样机模型建立 | 第31-37页 |
| ·建模数据准备 | 第31-36页 |
| ·麦弗逊式悬架子系统及悬架总成创建过程 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 全地形沙滩车悬架运动学灵敏度分析及模型仿真 | 第38-67页 |
| ·悬架运动轨迹灵敏度分析 | 第38-47页 |
| ·基于 ADAMS/Insight 的灵敏度分析方法 | 第38-39页 |
| ·衬套刚度调整对悬架运动轨迹影响的灵敏度分析 | 第39-44页 |
| ·基于灵敏度分析的影响因素解析 | 第44-47页 |
| ·悬架模型运动仿真及其结果分析 | 第47-66页 |
| ·悬架弹性铰链刚度特性的调整方案 | 第47-50页 |
| ·悬架运动轨迹变化趋势分析 | 第50-53页 |
| ·悬架弹性衬套刚度调整对悬架运动轨迹影响 | 第53-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 全地形沙滩车悬架仿真模型的优化 | 第67-76页 |
| ·优化分析理论基础 | 第67-69页 |
| ·优化设计概述 | 第67-69页 |
| ·试验设计与分析模块 | 第69页 |
| ·优化分析的概念 | 第69页 |
| ·悬架系统优化分析 | 第69-75页 |
| ·基于 ADAMS/Insight 的悬架优化 | 第69-71页 |
| ·优化结果分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-79页 |
| 1 主要研究内容及结论 | 第76-78页 |
| 2 研究中的不足 | 第78页 |
| 3 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |