双层车库车辆调度辅助决策支持系统

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·课题的研究背景	第8页
·课题的目的和意义	第8页
·研究现状与发展趋势	第8-11页
·论文内容及章节安排	第11-13页
2 单车辆路径规划	第13-23页
·单移动物体路径规划	第13页
·问题的描述	第13-14页
·基于栅格法的环境建模	第14-15页
·基于遗传算法的单车辆路径规划	第15-19页
·算法的实现和实验结果	第19-21页
·小结	第21-23页
3 多车辆路径规划	第23-43页
·多车辆路径规划问题描述	第23-25页
·多车辆移动冲突的类型	第25-26页
·多车辆路径规划体系结构	第26-28页
·冲突消解的常用方法	第28-29页
·多移动车辆路径规划的解决方案	第29-32页
·基于多优先规则排序	第32-37页
·移动车辆间的冲突消解	第37-42页
·小结	第42-43页
4 双层车库车辆调度辅助决策支持系统的设计和实现	第43-51页
·开发环境简介	第43页
·关键技术简介	第43-44页
·系统功能及业务流程	第44-46页
·双层车库车辆调度辅助决策支持系统核心模块的实现	第46-51页
5 总结与展望	第51-53页
·总结	第51-52页
·展望	第52-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-58页
攻读硕士学位期间发表论文目录	第58页