| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·矿井提升机电控技术国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外矿井提升机电控系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内矿井提升机电控系统的发展现状 | 第13-14页 |
| ·相关技术支持 | 第14-17页 |
| ·变频调速技术 | 第14-15页 |
| ·可编程控制器技术 | 第15页 |
| ·现场总线技术 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要内容和主要工作 | 第17-19页 |
| 2 提升机电控系统架构及运行分析 | 第19-33页 |
| ·提升机电控系统的设计要求 | 第19页 |
| ·提升机电控系统架构 | 第19-25页 |
| ·供电系统 | 第20页 |
| ·控制系统 | 第20页 |
| ·全数字变频调速系统 | 第20-23页 |
| ·液压站 | 第23-24页 |
| ·上位机监控系统 | 第24-25页 |
| ·信号系统 | 第25页 |
| ·提升机系统运行分析 | 第25-33页 |
| ·速度给定方式分析 | 第25-26页 |
| ·产生理想S 形速度给定曲线基本公式 | 第26-29页 |
| ·实际S 型速度给定曲线参数校正方法 | 第29-30页 |
| ·实际行程和速度的获取 | 第30-33页 |
| 3 提升机电控系统中变频器的Profibus 总线控制 | 第33-49页 |
| ·变频器的控制方式 | 第33页 |
| ·变频器总线控制的优点 | 第33-34页 |
| ·变频器的PROFIBUS-DP 总线控制 | 第34-35页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线控制变频器的实现 | 第35-49页 |
| ·SINAMICS G150 站地址设置及硬件组态 | 第35-37页 |
| ·Profibus-DP 总线对变频器的起、停和速度控制实现 | 第37-40页 |
| ·SINAMICS G150 参数的读取和写入 | 第40-49页 |
| 4 提升机控制系统的软硬件设计 | 第49-71页 |
| ·项目规划和控制系统硬件组态 | 第49-56页 |
| ·项目规划 | 第49-50页 |
| ·控制系统硬件组态 | 第50-56页 |
| ·PLC 控制系统程序结构 | 第56-58页 |
| ·主控制PLC 的逻辑操作及保护功能 | 第58-68页 |
| ·双线制安全回路 | 第58-60页 |
| ·提升方向的生成 | 第60-63页 |
| ·系统用户软件设计 | 第63-68页 |
| ·从控制PLC 提升机监控功能 | 第68-71页 |
| 5 提升机上位机监控系统设计 | 第71-83页 |
| ·组态软件的选择 | 第71页 |
| ·组态软件WINCC 简介 | 第71-72页 |
| ·监控程序的设计步骤 | 第72-75页 |
| ·监控软件设计的设置 | 第72-74页 |
| ·创建过程画面 | 第74-75页 |
| ·调试 | 第75页 |
| ·监控系统的组成 | 第75-80页 |
| ·监控系统界面 | 第75-79页 |
| ·报警信息 | 第79-80页 |
| ·组态系统中的脚本 | 第80-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录Ⅰ 系统参数整定结果 | 第87-89页 |
| 附录Ⅱ 现场的一些实物照片 | 第89-93页 |
| 作者简历 | 第93-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |
