定量PCR仪控制与检测系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·PCR反应原理 | 第10-12页 |
| ·荧光定量PCR原理 | 第12-13页 |
| ·定量PCR仪研究现状 | 第13页 |
| ·定量PCR仪控制与检测系统 | 第13-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-16页 |
| ·研究目的 | 第14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·关键技术 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 2 硬件平台的设计 | 第18-28页 |
| ·荧光定量PCR仪硬件构成 | 第18页 |
| ·嵌入式平台 | 第18-22页 |
| ·硬件系统设计 | 第19-20页 |
| ·外围部件选型 | 第20-22页 |
| ·变温子系统 | 第22-25页 |
| ·运动控制子系统 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 系统软件设计 | 第28-32页 |
| ·开发环境搭建 | 第28页 |
| ·Windows CE 5.0定制 | 第28页 |
| ·EVC开发环境简介 | 第28页 |
| ·系统软件架构 | 第28-30页 |
| ·管理模块 | 第29-30页 |
| ·温度控制模块 | 第30页 |
| ·运动控制模块 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 4 热循环温度控制 | 第32-56页 |
| ·精确测温 | 第32-35页 |
| ·系统数学模型 | 第35-37页 |
| ·系统滞后特性 | 第37-41页 |
| ·PID控制 | 第41-45页 |
| ·数字PID控制 | 第42-43页 |
| ·积分分离PID算法及参数整定 | 第43-45页 |
| ·自适应模糊PID控制 | 第45-54页 |
| ·模糊控制原理 | 第46-48页 |
| ·模糊PID控制 | 第48页 |
| ·自适应模糊PID设计 | 第48-51页 |
| ·模糊控制器性能优化方法 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 两轴联动运动控制 | 第56-64页 |
| ·坐标系建立及系统分析 | 第56-57页 |
| ·物理坐标系 | 第56页 |
| ·系统分析 | 第56-57页 |
| ·轨迹插补算法 | 第57-63页 |
| ·轨迹插补原理 | 第57-58页 |
| ·基于数据采样法的优化算法 | 第58-61页 |
| ·算法仿真及误差分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 系统实验研究 | 第64-74页 |
| ·温度控制实验分析 | 第64-69页 |
| ·定量PCR温度评价指标 | 第64-65页 |
| ·PID和自适应模糊PID对比实验 | 第65-69页 |
| ·基因扩增实验 | 第69页 |
| ·运动控制实验分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 作者简历 | 第81页 |
