| 学位论文数据集 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本课题相关领域研究状况 | 第14-18页 |
| ·内模控制的历史和发展 | 第14-15页 |
| ·内模控制的研究现状 | 第15-17页 |
| ·多变量 IMC-PID 控制的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要工作 | 第18-21页 |
| 第二章 IMC-PID控制的基本原理 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·内模控制器基本原理 | 第21-24页 |
| ·内模控制的性质 | 第22-23页 |
| ·内模控制器的设计方法 | 第23页 |
| ·仿真研究 | 第23-24页 |
| ·内模控制器与 PID 控制器之间的转换关系 | 第24-25页 |
| ·增量式不完全微分 PID 控制算法 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 单变量时滞对象的IMC-PID控制器的设计 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·时滞系统的内模控制器设计 | 第29-34页 |
| ·单变量时滞系统 | 第31-33页 |
| ·时滞系统 IMC-PID 的转换 | 第33-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于等效模型的多变量IMC-PID控制器的设计 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·控制器设计 | 第40-47页 |
| ·传统 Smith 结构 | 第40-41页 |
| ·控制器结构 | 第41-42页 |
| ·等效模型结构 | 第42-44页 |
| ·基于等效模型的 PID 控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·性能指标 | 第46-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于NPSO算法的非方系统IMC-PID控制器的设计 | 第57-79页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·控制器设计 | 第58-66页 |
| ·非方系统等效模型的概念 | 第59-61页 |
| ·等效模型控制器的设计 | 第61-62页 |
| ·多设定点采数法 | 第62-63页 |
| ·NPSO 算法 | 第63-65页 |
| ·利用子 PID 控制器得到最终 PID 控制器 | 第65-66页 |
| ·仿真研究 | 第66-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 作者和导师简介 | 第89-90页 |
| 附表 | 第90-91页 |
