输出随机分布控制系统的鲁棒跟踪控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·输出PDF的建模与控制 | 第13-20页 |
| ·B样条模型 | 第14-19页 |
| ·输出PDF形状跟踪控制器设计 | 第19-20页 |
| ·鲁棒控制 | 第20-22页 |
| ·H 控制 | 第20-21页 |
| ·其他鲁棒控制算法 | 第21-22页 |
| ·鲁棒控制理论在输出SDC系统中的应用 | 第22页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 基于LMI的输出SDC系统鲁棒跟踪控制 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·基于LMI的输出SDC系统的鲁棒跟踪控制算法 | 第24-34页 |
| ·鲁棒输出SDC系统的描述 | 第24-26页 |
| ·性能指标的选择 | 第26-27页 |
| ·鲁棒跟踪控制器设计 | 第27-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-34页 |
| ·基于LMI的时滞输出SDC系统的鲁棒控制器设计 | 第34-41页 |
| ·时滞输出SDC系统的描述 | 第35-36页 |
| ·基于LMI的时滞系统鲁棒跟踪控制 | 第36-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-41页 |
| ·本章总结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于虚拟系统的输出SDC系统鲁棒跟踪控制 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基于虚拟系统输出SDC系统鲁棒跟踪控制器设计 | 第42-47页 |
| ·虚拟系统 | 第43-44页 |
| ·基于虚拟系统的控制器设计 | 第44页 |
| ·矩阵 的确定 吧 | 第44-46页 |
| ·未估计项的处理 | 第46-47页 |
| ·基于虚拟系统的时滞SDC系统鲁棒跟踪控制器设计 | 第47页 |
| ·仿真结果 | 第47-58页 |
| ·非时滞输出SDC系统仿真 | 第47-52页 |
| ·时滞输出SDC系统仿真 | 第52-55页 |
| ·LMI算法和虚拟系统算法的对比仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 奇异输出SDC系统的鲁棒跟踪控制 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·奇异系统基本理论 | 第60-63页 |
| ·奇异系统概述 | 第60-62页 |
| ·奇异标称系统解的可容许条件 | 第62-63页 |
| ·奇异系统的控制 | 第63页 |
| ·奇异输出SDC系统的鲁棒控制算法 | 第63-72页 |
| ·增广控制输入和性能指标 | 第64-66页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第66-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 作者和导师简介 | 第84-85页 |
| 硕士研宄生学位论文答辩委员会决议书 | 第85-86页 |
