非线性多智能体网络包容控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-18页 |
| ·线性多智能体网络研究 | 第12-13页 |
| ·非线性多智能体网络研究 | 第13-14页 |
| ·领航-跟随控制的研究 | 第14-16页 |
| ·有限时间协调控制的研究 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文的主要安排 | 第19-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·图论 | 第20-22页 |
| ·矩阵理论 | 第22-24页 |
| ·稳定性分析原理 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 具有本质非线性的多智能体网络渐近包容控制 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·网络动态 | 第27-28页 |
| ·网络拓扑 | 第28页 |
| ·跟随误差 | 第28-29页 |
| ·主要结果 | 第29-31页 |
| ·静态领航者的渐近包容控制 | 第29-30页 |
| ·动态领航者的渐近包容控制 | 第30-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 非线性多智能体网络有限时间包容控制 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-39页 |
| ·网络动态 | 第37-38页 |
| ·网络拓扑 | 第38页 |
| ·网络误差 | 第38-39页 |
| ·主要结果 | 第39-44页 |
| ·跟随者无向连通时的有限时间包容控制 | 第39-41页 |
| ·跟随者有向强连通时的有限时间包容控制 | 第41-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-50页 |
| ·跟随者无向连通时有限时间包容控制仿真研究 | 第44-46页 |
| ·跟随者有向强连通时有限时间包容控制仿真研究 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 非线性多智能体网络实际有限时间包容控制 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·主要结果 | 第52-56页 |
| ·基于快速幂次趋近律的实际有限时间包容控制 | 第53-55页 |
| ·基于双幂次趋近律的实际有限时间包容控制 | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 发表文章目录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 详细摘要 | 第69-74页 |
