| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·鲁棒不确定重复过程发展综述 | 第12-16页 |
| ·LPV 系统提出和发展 | 第12-14页 |
| ·重复过程理论发展综述 | 第14-16页 |
| ·Lyapunov 稳定性分析 | 第16-19页 |
| ·参数线性矩阵不等式(PLMI) | 第19-21页 |
| ·本文的主要研究内容与安排 | 第21-23页 |
| 第二章 线性重复过程的鲁棒控制方法研究 | 第23-29页 |
| ·离散线性重复过程l_2 -l_∞性能分析 | 第23-25页 |
| ·连续线性重复过程l_2 -l_∞性能分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 离散 LPV 重复过程的l_2 -l_∞控制 | 第29-42页 |
| ·离散 LPV 重复过程的l_2 -l_∞的状态反馈控制器的设计 | 第29-35页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·闭环离散 LPV 重复过程性能分析 | 第30-33页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第33-35页 |
| ·数值算例 | 第35页 |
| ·离散 LPV 重复过程的动态输出反馈控制器的设计 | 第35-41页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·动态输出反馈控制器的设计 | 第37-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 离散 LPV 重复过程的能量-峰值l_2 -l_∞滤波 | 第42-50页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·离散 LPV 重复过程滤波器的设计 | 第43-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 连续 LPV 重复过程的l_2 -l_∞状态反馈控制 | 第50-59页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·闭环连续 LPV 重复过程稳定性能分析 | 第51-55页 |
| ·连续 LPV 重复过程的状态反馈控制器设计 | 第55-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 连续 LPV 重复过程的能量-峰值l_2 -l_∞滤波 | 第59-67页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·连续 LPV 重复过程滤波器的设计 | 第60-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 发表文章目录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 详细摘要 | 第75-82页 |
