| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本文的算法思想及难点分析 | 第11-13页 |
| ·目标定位中关键技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作以及内容的安排 | 第15-17页 |
| 第二章 视频监控下运动目标空间定位方法相关技术的分析 | 第17-28页 |
| ·射影空间 | 第17-20页 |
| ·齐次坐标 | 第18页 |
| ·射影变换 | 第18-20页 |
| ·基于图像的运动目标三维空间定位的描述 | 第20-25页 |
| ·坐标系之间的转化关系 | 第21-22页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第22-25页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第25-27页 |
| ·基于标定物的摄像机标定方法 | 第25-26页 |
| ·摄像机的自标定方法 | 第26页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 两视角下确定运动目标相对空间位置技术的研究 | 第28-47页 |
| ·基础矩阵 | 第28-29页 |
| ·对极几何约束与基础矩阵 | 第28-29页 |
| ·基础矩阵的计算方法 | 第29页 |
| ·Surf 特征点提取与匹配算法 | 第29-36页 |
| ·SURF 特征点提取 | 第30-34页 |
| ·特征点三级匹配 | 第34-36页 |
| ·基于基础矩阵和 Kruppa 方程的摄像机标定算法的研究 | 第36-45页 |
| ·本质矩阵及其摄像机外参数的计算 | 第36-39页 |
| ·Kruppa 方程的求解 | 第39-41页 |
| ·融合粒子群算法与遗传算法的混合优化算法计算内参数 | 第41-45页 |
| ·利用三角形定位原理计算相对空间三维坐标 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 两视角下确定运动目标绝对空间位置技术的研究 | 第47-61页 |
| ·GPS 的引入 | 第47-49页 |
| ·GPS 简介及其坐标转化 | 第49-53页 |
| ·GPS 简介 | 第49-51页 |
| ·GPS 坐标转化 | 第51-53页 |
| ·基于 GPS 坐标的摄像机标定算法 | 第53-58页 |
| ·摄像机模型 | 第53-54页 |
| ·摄像机标定过程 | 第54-57页 |
| ·基于 GPS 坐标的摄像机标定总流程 | 第57-58页 |
| ·三角形定位原理计算运动目标绝对空间三维坐标 | 第58-60页 |
| ·反投影矩阵的计算 | 第58页 |
| ·基于三角形定位原理计算绝对空间坐标 | 第58-60页 |
| ·两种定位算法的异同点 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第61-77页 |
| ·实验平台与测试序列 | 第61-62页 |
| ·两视角下运动目标相对空间坐标位置的仿真结果 | 第62-71页 |
| ·Surf 特征提取与匹配 | 第62-67页 |
| ·基于 Kruppa 方程和混合优化算法计算摄像机内参数 | 第67-69页 |
| ·运动目标相对空间位置的确定 | 第69-71页 |
| ·两视角下运动目标绝对空间坐标位置的仿真结果 | 第71-76页 |
| ·主点坐标和纵横比的标定 | 第71-72页 |
| ·引入 GPS 坐标进行摄像机标定 | 第72-75页 |
| ·运动目标绝对空间位置的确定 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
