| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·目标跟踪技术的应用及存在的问题 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪算法研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 目标跟踪的关键技术分析 | 第17-27页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·目标建模 | 第17-19页 |
| ·目标的表示形式 | 第17-19页 |
| ·目标特征化 | 第19页 |
| ·目标跟踪的方法介绍 | 第19-25页 |
| ·基于点的目标跟踪 | 第20-22页 |
| ·基于核的目标跟踪 | 第22-24页 |
| ·基于轮廓的跟踪 | 第24页 |
| ·小波域的目标跟踪 | 第24-25页 |
| ·本文的算法思想 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 融合自适应 LTP 纹理的 Mean Shift 算法研究 | 第27-41页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·Mean Shift 算法介绍 | 第27-32页 |
| ·Mean Shift 发展史 | 第27页 |
| ·基本 Mean Shift 算法介绍 | 第27-28页 |
| ·扩展的 Mean Shift | 第28-30页 |
| ·Mean Shift 目标跟踪算法 | 第30-32页 |
| ·自适应 LTP 算法 | 第32-37页 |
| ·LTP 算法介绍 | 第32-35页 |
| ·最小平方中值算法（LMedS） | 第35-36页 |
| ·自适应阈值 LTP 算法 | 第36-37页 |
| ·颜色与纹理特征的融合方式 | 第37-38页 |
| ·对运动目标框大小和方向的估计 | 第38-39页 |
| ·算法流程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 改进的背景加权 Mean Shift 目标跟踪算法研究 | 第41-49页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·背景加权 Mean Shift 算法 | 第41-44页 |
| ·改进的背景加权算法 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第45-47页 |
| ·Kalman 滤波简介 | 第45页 |
| ·Kalman 滤波基本原理 | 第45-47页 |
| ·Kalman 滤波建模 | 第47页 |
| ·算法流程 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 融合 Mean Shift 与粒子滤波目标跟踪算法研究 | 第49-60页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·粒子滤波算法 | 第49-56页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第49-50页 |
| ·蒙特卡洛算法 | 第50-51页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第51-53页 |
| ·重要性采样方法 | 第53页 |
| ·粒子滤波跟踪算法 | 第53-56页 |
| ·融合 Mean Shift 与粒子滤波目标跟踪算法 | 第56-59页 |
| ·目标运动模型 | 第56-57页 |
| ·目标观测模型 | 第57页 |
| ·自适应窗口更新 | 第57-58页 |
| ·目标模板更新 | 第58-59页 |
| ·算法流程 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第60-74页 |
| ·实验平台及跟踪效果评估 | 第60-61页 |
| ·实验平台及参数 | 第60页 |
| ·跟踪效果评估 | 第60-61页 |
| ·融合自适应 LTP 纹理的 Mean Shift 算法研究实验结果 | 第61-65页 |
| ·实验设计 | 第61页 |
| ·实验结果对比 | 第61-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65页 |
| ·改进的背景加权目标 Mean Shift 目标跟踪跟踪算法研究实验结果 | 第65-69页 |
| ·实验设计 | 第65页 |
| ·实验结果对比 | 第65-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69页 |
| ·融合 Mean Shift 与粒子滤波目标跟踪算法研究实验结果 | 第69-73页 |
| ·实验设计 | 第69-70页 |
| ·实验结果对比 | 第70-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第80-81页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
