磁感应位置传感器及其在通道运输车系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·移动机器人技术的发展 | 第10-15页 |
| ·定位导航技术 | 第11-12页 |
| ·基于地图构建的定位技术 | 第11页 |
| ·全球定位技术 | 第11-12页 |
| ·基于路标的定位技术 | 第12页 |
| ·传感器技术 | 第12-15页 |
| ·超声传感器 | 第12-13页 |
| ·光传感器 | 第13页 |
| ·磁(敏)传感器 | 第13-14页 |
| ·电磁传感器(无线传感器) | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15页 |
| ·本论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 通道运输车系统 | 第17-24页 |
| ·牵引车的传感器系统 | 第18-20页 |
| ·巡线传感器 | 第19页 |
| ·位置传感器 | 第19-20页 |
| ·机械限位开关 | 第20页 |
| ·牵引车的控制系统 | 第20-23页 |
| ·现场总控系统和工位分控系统 | 第21-22页 |
| ·牵引车控制系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 磁感应位置传感器的工作原理 | 第24-30页 |
| ·磁感应位置传感器的总体结构 | 第24-25页 |
| ·磁感应传感器的工作原理 | 第25-29页 |
| ·信号的发射和接收原理 | 第25-28页 |
| ·信号的调制原理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 磁感应位置传感器的硬件设计 | 第30-47页 |
| ·发送端硬件电路的设计 | 第30-38页 |
| ·RC正弦波振荡电路 | 第30-32页 |
| ·位置编码电路 | 第32-34页 |
| ·信号调制电路 | 第34-35页 |
| ·功率放大电路 | 第35-37页 |
| ·LC串联谐振电路 | 第37-38页 |
| ·接收端硬件电路的设计 | 第38-45页 |
| ·LC并联谐振电路 | 第38-39页 |
| ·信号放大电路 | 第39-40页 |
| ·信号解调电路 | 第40-42页 |
| ·整形电路 | 第42-43页 |
| ·解码电路 | 第43页 |
| ·RS-485总线电路 | 第43-45页 |
| ·磁感应位置传感器的实际结构和技术参数 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 磁感应位置传感器的软件设计 | 第47-56页 |
| ·发送端程序设计 | 第47-50页 |
| ·接收端程序设计 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 磁感应位置传感器在通道运输车系统中的应用 | 第56-60页 |
| ·概述 | 第56-57页 |
| ·基于磁感应位置传感器的定位 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 结论和展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第66页 |
