| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 主要符号对照表 | 第10-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-26页 |
| ·网络控制系统定义与特点 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-17页 |
| ·网络体系结构 | 第13-14页 |
| ·网络时延 | 第14-15页 |
| ·时序错乱 | 第15页 |
| ·数据丢包 | 第15-16页 |
| ·节点驱动方式 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第17-23页 |
| ·研究控制理论提高 NCSs 的性能 | 第17-20页 |
| ·采用网络协议调度提高 NCSs 性能的研究 | 第20-22页 |
| ·应用方面 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第23-26页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-24页 |
| ·本文的结构安排 | 第24-26页 |
| 第2章 网络参数测量及对控制系统的影响 | 第26-42页 |
| ·网络时延测量 | 第27-33页 |
| ·网络测量方法 | 第27-29页 |
| ·测量数据分析 | 第29-33页 |
| ·网络时延特性对 NCSs 设计的影响 | 第33页 |
| ·网络参数对控制系统的影响 | 第33-40页 |
| ·网络时延丢包对系统性能的影响 | 第33-35页 |
| ·反馈增益对系统性能的影响 | 第35-38页 |
| ·采样周期对系统性能的影响 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 短时延网络状态反馈控制器设计 | 第42-62页 |
| ·系统描述 | 第42-46页 |
| ·系统建模 | 第46-53页 |
| ·稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·反馈增益设计 | 第54-57页 |
| ·控制器参数优化 | 第57-60页 |
| ·试验仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 短时延网络增益调度的状态反馈控制器设计 | 第62-70页 |
| ·镇定控制器设计 | 第62-64页 |
| ·网络状况的划分和监视器设计 | 第62-63页 |
| ·控制器设计 | 第63-64页 |
| ·稳定性分析 | 第64-65页 |
| ·反馈增益矩阵设计 | 第65-66页 |
| ·控制器参数优化 | 第66-67页 |
| ·试验仿真 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 短时延网络采样周期调度的状态反馈控制器设计 | 第70-81页 |
| ·问题描述 | 第70-72页 |
| ·系统建模 | 第72页 |
| ·镇定控制器设计 | 第72-74页 |
| ·网络状况的划分 | 第72-73页 |
| ·监视调节器设计 | 第73页 |
| ·控制器设计 | 第73-74页 |
| ·稳定性分析 | 第74-75页 |
| ·反馈增益设计 | 第75-76页 |
| ·采样周期的选择 | 第76-78页 |
| ·控制器参数优化 | 第78-79页 |
| ·试验仿真 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 长时延网络状态反馈控制器设计 | 第81-99页 |
| ·问题描述 | 第81-82页 |
| ·系统建模 | 第82-93页 |
| ·稳定性分析 | 第93-94页 |
| ·反馈增益设计 | 第94-96页 |
| ·控制器参数优化 | 第96-97页 |
| ·试验仿真 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第7章 长时延网络增益调度的状态反馈控制器设计 | 第99-114页 |
| ·调度控制器设计 | 第99-107页 |
| ·网络状况等级划分与监视器设计 | 第99页 |
| ·控制器设计 | 第99-107页 |
| ·稳定性分析 | 第107-108页 |
| ·反馈增益设计 | 第108-110页 |
| ·控制器参数优化 | 第110-111页 |
| ·试验仿真 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第8章 总结与展望 | 第114-116页 |
| ·全文总结 | 第114页 |
| ·研究展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第123-124页 |