| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·本文研究内容以及取得的研究成果 | 第7-8页 |
| ·本文的研究内容 | 第7-8页 |
| ·本文的研究成果 | 第8页 |
| ·论文的主要内容安排 | 第8-11页 |
| 第二章 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-27页 |
| ·概述 | 第11-14页 |
| ·路径规划问题的发展历史 | 第11-12页 |
| ·机器人路径规划问题的解决步骤 | 第12-14页 |
| ·国内外对于路径规划问题的研究现状和发展趋势 | 第14-26页 |
| ·国外对于路径规划问题的研究现状和发展趋势 | 第14-24页 |
| ·国内对于路径规划问题的研究现状和发展趋势 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 弹性带路径规划原理以及应用技术 | 第27-37页 |
| ·经典弹性带算法介绍 | 第27-31页 |
| ·弹性带算法的提出背景及解决的问题 | 第27页 |
| ·弹性带算法的具体算法描述 | 第27-31页 |
| ·启发式弹性带路径规划算法 | 第31-35页 |
| ·启发式弹性带路径规划算法的描述 | 第32-33页 |
| ·算法的仿真及算法分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于弹性带原理的动态路径规划方法 | 第37-53页 |
| ·路径规划的问题描述和算法思想 | 第37-39页 |
| ·基于弹性带原理的动态路径规划算法的描述与实现 | 第39-48页 |
| ·空间环境的表示 | 第39-40页 |
| ·基于弹性带原理的动态路径规划算法描述与实现 | 第40-44页 |
| ·基于弹性带原理的动态路径规划算法的仿真与分析 | 第44-48页 |
| ·基于弹性带原理的动态路径规划方法在三维空间的推广 | 第48-51页 |
| ·三维空间的表示以及问题的分析 | 第48-49页 |
| ·基于弹性带原理的动态路径规划方法的推广 | 第49-50页 |
| ·算法在三维空间的仿真实验及分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 弹性带路径规划方法在三轴注塑机械手系统的应用 | 第53-63页 |
| ·三轴注塑机械手系统介绍 | 第53-55页 |
| ·三轴注塑机械手的工艺程序实现方式 | 第55-56页 |
| ·弹性带路径规划方法在三轴注塑机械手中的应用 | 第56-62页 |
| ·三轴注塑机械手系统分析及弹性带路径规划算法应用 | 第56-58页 |
| ·三轴注塑机械手中路径规划算法的实现 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 附录 弹性带路径规划算法的部分核心代码 | 第73-77页 |