基于CAN总线智能节点的设计及可靠性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·研究目的 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·现场总线发展现状 | 第10-12页 |
| ·CAN 总线发展现状 | 第12页 |
| ·相关领域的研究进展及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·相关领域的研究进展 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线的发展趋势 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 CAN 总线特点及协议的研究 | 第16-26页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线的帧结构 | 第18-23页 |
| ·数据帧[9] | 第18-20页 |
| ·远程帧 | 第20-21页 |
| ·出错帧 | 第21页 |
| ·过载帧 | 第21-22页 |
| ·帧间空间 | 第22-23页 |
| ·仲裁原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 智能节点硬件设计 | 第26-42页 |
| ·数据采集节点系统设计 | 第26-27页 |
| ·通信接口电路设计 | 第27-29页 |
| ·通信接口电路芯片简介 | 第29-35页 |
| ·C8051F550 | 第29-31页 |
| ·CAN2.0 控制器 | 第31-33页 |
| ·PCA82C250 | 第33-34页 |
| ·USB-CAN 总线适配器 | 第34-35页 |
| ·6N137 光耦合器 | 第35页 |
| ·信号采集电路的设计 | 第35-39页 |
| ·信号调理电路 | 第36页 |
| ·标准电流信号调理电路 | 第36-37页 |
| ·开关量采集信号电路[13] | 第37-38页 |
| ·A/D 转换模块采集电路 | 第38-39页 |
| ·D/A 转换模块输出电路 | 第39页 |
| ·电路设计中的问题及解决方法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 智能节点软件设计 | 第42-64页 |
| ·智能节点通信程序设计 | 第42-47页 |
| ·模块初始化程序 | 第43-44页 |
| ·报文收发程序 | 第44-46页 |
| ·中断服务程序 | 第46-47页 |
| ·信号采集电路程序设计 | 第47-50页 |
| ·主从节点参数配置 | 第47-48页 |
| ·A/D 转换程序 | 第48-49页 |
| ·D/A 转换程序 | 第49-50页 |
| ·主从模式通信程序设计 | 第50-62页 |
| ·主从节点通信协议[26] | 第50-51页 |
| ·主从节点初始化程序 | 第51-54页 |
| ·主从节点收发程序 | 第54-56页 |
| ·主从节点通信结果 | 第56-58页 |
| ·发送远程帧验证实验 | 第58-60页 |
| ·报文滤波验证实验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 CAN 总线网络的可靠性研究 | 第64-76页 |
| ·总线物理层建模 | 第64-69页 |
| ·CAN 总线驱动器 PCA82C250 模型 | 第64-65页 |
| ·通信介质模型 | 第65-66页 |
| ·包含 N 个节点的总线型网络层模型 | 第66页 |
| ·包含 N 个节点的环形网络层模型 | 第66-69页 |
| ·CAN 总线网络长度约束条件分析 | 第69-71页 |
| ·总线电缆电阻率对总线长度的约束 | 第69页 |
| ·总线电缆横截面积对总线长度的约束 | 第69-70页 |
| ·节点数目对总线长度的约束 | 第70-71页 |
| ·CAN 总线网络节点数目约束条件分析 | 第71页 |
| ·CAN 总线终端的网络拓扑结构 | 第71-74页 |
| ·分离终端 | 第72页 |
| ·多终端 | 第72-73页 |
| ·单终端 | 第73页 |
| ·非匹配终端 | 第73页 |
| ·非终端支线电缆长度 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 研究成果 | 第84-85页 |
