| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·相关的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 MATLAB、TwinCat PLC与力控组态软件的简介 | 第12-18页 |
| ·MATLAB的介绍 | 第12-14页 |
| ·MATLAB简介 | 第12-13页 |
| ·Simulink介绍 | 第13页 |
| ·Stateflow概述 | 第13-14页 |
| ·TwinCat PLC的介绍 | 第14-15页 |
| ·力控组态软件的介绍 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 基于力控组态软件的电梯逻辑控制系统仿真平台 | 第18-36页 |
| ·电梯仿真界面的建立 | 第18-25页 |
| ·主画面的设计 | 第19-21页 |
| ·创建数据变量 | 第21-22页 |
| ·动画连接 | 第22-25页 |
| ·系统脚本程序的编写 | 第25页 |
| ·电梯PLC控制设计 | 第25-34页 |
| ·电梯控制功能要求分析 | 第26-27页 |
| ·输入和输出地址分配 | 第27-28页 |
| ·电梯控制梯形图程序设计 | 第28-34页 |
| ·力控与TwinCat PLC的数据通讯 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于Simulink/Stateflow电梯逻辑控制系统仿真平台 | 第36-56页 |
| ·建立电梯的Stateflow模型 | 第36-43页 |
| ·电梯工作逻辑状态 | 第36-39页 |
| ·电梯Stateflow模型的实现 | 第39-43页 |
| ·电梯控制程序 | 第43-46页 |
| ·MATLAB与TwinCat PLC之间的OPC通信 | 第46-55页 |
| ·OPC的通信原理 | 第46-47页 |
| ·MATLAB与TwinCat中的OPC技术 | 第47-49页 |
| ·MATLAB中的OPC技术 | 第47-48页 |
| ·TwinCat中的OPC技术 | 第48-49页 |
| ·MATLAB与TwinCat PLC之间的OPC通信实现 | 第49-55页 |
| ·TwinCat OPC的配置 | 第49-52页 |
| ·MATLAB的OPC设置 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 逻辑控制系统仿真平台运行与调试 | 第56-66页 |
| ·运行与调试 | 第56-65页 |
| ·基于力控的电梯逻辑控制系统仿真平台的运行 | 第56-59页 |
| ·基于Simulink/Stateflow电梯逻辑控制系统仿真平台的运行 | 第59-65页 |
| ·仿真平台运行结果分析 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文工作总结 | 第66-67页 |
| ·研究工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 读研期间发表的论文 | 第74页 |
