液压克令吊结构设计及关键部件静动态分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第13-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·章节安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 基本理论 | 第20-31页 |
| ·有限元基本理论 | 第20-24页 |
| ·弹性力学基本方程 | 第20-22页 |
| ·有限元分析的基本原理 | 第22页 |
| ·有限元分析的求解过程 | 第22-24页 |
| ·模态分析理论 | 第24-25页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·模态分析理论基础 | 第24-25页 |
| ·动力学理论 | 第25-30页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第25-26页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第26-28页 |
| ·多体系统动力学方程求解 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 液压克令吊结构设计 | 第31-47页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·作业条件和主要技术参数 | 第31-32页 |
| ·作业条件 | 第31页 |
| ·主要技术参数 | 第31-32页 |
| ·结构设计 | 第32-45页 |
| ·基本结构和工作原理 | 第32页 |
| ·起升机构 | 第32-35页 |
| ·变幅机构 | 第35-38页 |
| ·回转机构 | 第38-42页 |
| ·金属结构 | 第42-44页 |
| ·系统设计 | 第44-45页 |
| ·液压克令吊的装配体模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 吊臂结构静力分析 | 第47-54页 |
| ·ANSYS 简介 | 第47页 |
| ·计算对象 | 第47-48页 |
| ·有限元模型 | 第48-50页 |
| ·模型的简化及网格划分 | 第48页 |
| ·材料性能参数 | 第48-49页 |
| ·计算工况 | 第49页 |
| ·加载方法与约束处理 | 第49-50页 |
| ·评定标准 | 第50页 |
| ·计算结果及分析 | 第50-53页 |
| ·工况 1 计算结果及分析 | 第50-52页 |
| ·工况 2 计算结果及分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 吊臂结构动力学模态分析 | 第54-63页 |
| ·模态提取方法 | 第54-55页 |
| ·模态振型图和固有频率表 | 第55-61页 |
| ·工作频率计算 | 第61-62页 |
| ·计算结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 回转机构动力学仿真 | 第63-70页 |
| ·ADAMS 简介 | 第63-64页 |
| ·钢丝绳建模 | 第64-66页 |
| ·钢丝绳建模的常用方法 | 第64页 |
| ·采用轴套力建立起升钢丝绳模型 | 第64-66页 |
| ·回转机构动力学仿真 | 第66-69页 |
| ·建立金属结构模型 | 第66-67页 |
| ·添加约束 | 第67页 |
| ·添加载荷和驱动 | 第67-68页 |
| ·虚拟样机模型 | 第68页 |
| ·仿真结果及分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 详细摘要 | 第77-81页 |
