| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·滑模控制简介 | 第10-11页 |
| ·时滞不确定系统的滑模控制研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 2 一类时滞不确定离散系统的鲁棒自适应滑模控制 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·系统描述 | 第16-18页 |
| ·主要结果 | 第18-23页 |
| ·仿真算例 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 一类时滞不确定分布参数系统的滑模变结构控制 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统描述 | 第27-30页 |
| ·主要结果 | 第30-38页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第30-34页 |
| ·滑模的稳定性分析 | 第34-38页 |
| ·仿真算例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 一类具有扰动的时滞不确定分布参数系统的自适应滑模控制 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·系统描述 | 第43-45页 |
| ·主要结果 | 第45-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第60页 |