| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 0 前言 | 第10-11页 |
| 1 双目立体视觉技术的发展及现状 | 第11-13页 |
| ·立体视觉技术发展 | 第11页 |
| ·立体视觉技术核心理论 | 第11-12页 |
| ·立体视觉技术现状 | 第12-13页 |
| 2 水下非均匀光场目标探测方法及非均匀光场的建立 | 第13-17页 |
| ·水下非均匀光场目标探测方法 | 第13-15页 |
| ·建立基于集束光的水下非均匀光场63双目立体视觉系统 | 第15-17页 |
| 3 双目立体视觉系统 | 第17-46页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第17-19页 |
| ·双目立体视觉系统的照明系统 | 第19-20页 |
| ·双目立体视觉系统的结构 | 第20-27页 |
| ·系统硬件介绍 | 第21-25页 |
| ·系统软件介绍 | 第25-27页 |
| ·双目立体的视觉模型 | 第27-37页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第27-30页 |
| ·线性摄像机模型（针孔模型） | 第30-32页 |
| ·线性模型的摄像机的定标 | 第32-36页 |
| ·非线性模型的摄像机定标 | 第36-37页 |
| ·立体视觉摄像机标定 | 第37-39页 |
| ·立体匹配 | 第39-42页 |
| ·立体匹配影响因素 | 第40-42页 |
| ·立体匹配形式 | 第42页 |
| ·三维坐标的计算方法 | 第42-46页 |
| 4 系统实验 | 第46-59页 |
| ·双目图像同步采集 | 第46页 |
| ·双目摄像机的标定 | 第46-48页 |
| ·校正及匹配 | 第48-50页 |
| ·三维坐标的获取 | 第50-57页 |
| ·空气中实验 | 第50-53页 |
| ·水下实验 | 第53-57页 |
| ·实验结果整理 | 第57-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
| 发表的学术论文 | 第65页 |