基于遗传算法的直接驱动X-Y平台变增益交叉耦合控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·X-Y平台的研究意义 | 第11-12页 |
| ·X-Y平台的发展与应用 | 第12页 |
| ·X-Y平台的控制方法 | 第12-15页 |
| ·PMLSM的控制方法 | 第12-14页 |
| ·X-Y平台的轮廓控制方法 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 X-Y平台的数学模型及轮廓误差分析 | 第17-31页 |
| ·PMLSM的工作原理及数学模型 | 第17-23页 |
| ·PMLSM的工作原理 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-22页 |
| ·矢量控制技术 | 第22-23页 |
| ·X-Y平台的数学模型 | 第23-26页 |
| ·X-Y平台的轮廓误差分析 | 第26-30页 |
| ·轮廓误差概念 | 第26-27页 |
| ·影响X-Y平台轮廓精度的因素 | 第27-29页 |
| ·提高X-Y平台轮廓精度方法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 X-Y平台的单轴独立反馈轮廓控制 | 第31-38页 |
| ·X-Y平台的单轴控制器设计 | 第31-34页 |
| ·IP速度控制器设计 | 第31-33页 |
| ·PD位置控制器设计 | 第33-34页 |
| ·单轴独立反馈传统PD控制 | 第34-35页 |
| ·仿真与分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 X-Y平台的变增益交叉耦合轮廓控制 | 第38-47页 |
| ·交叉耦合控制工作原理 | 第38页 |
| ·轮廓误差模型 | 第38-39页 |
| ·变增益交叉耦合控制器设计 | 第39-42页 |
| ·仿真与分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于遗传算法的X-Y平台轮廓控制 | 第47-59页 |
| ·遗传算法工作原理 | 第47-51页 |
| ·X-Y平台的最优参数搜寻 | 第51-54页 |
| ·遗传算法控制器设计 | 第51-52页 |
| ·遗传算法程式设计 | 第52-54页 |
| ·仿真与分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
