| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第11页 |
| ·磁悬浮技术概述 | 第11-12页 |
| ·数控机床磁悬浮进给系统 | 第12-14页 |
| ·非线性控制技术的发展与应用 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 电磁悬浮系统原理及数学模型 | 第17-25页 |
| ·电磁悬浮系统原理 | 第17-18页 |
| ·数控机床横梁电磁悬浮系统结构 | 第18-19页 |
| ·单电磁悬浮系统 | 第19-25页 |
| ·单电磁铁悬浮系统数学模型 | 第19-21页 |
| ·单电磁铁悬浮系统状态空间方程 | 第21-22页 |
| ·单电磁铁数学模型的线性化 | 第22-25页 |
| 第三章 动态积分滑模变结构控制器设计 | 第25-39页 |
| ·滑模变结构控制理论的简介 | 第25-31页 |
| ·定义及基本原理 | 第26-29页 |
| ·抖振问题的分析和解决方案 | 第29-31页 |
| ·悬浮系统电压控制模型的积分滑模变结构控制器设计 | 第31-32页 |
| ·悬浮系统动态积分滑模控制器设计 | 第32-34页 |
| ·动态积分滑模变结构控制的基本原理 | 第32-33页 |
| ·悬浮系统动态积分滑模变结构控制器设计 | 第33-34页 |
| ·系统仿真 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 非线性磁悬浮系统的控制器设计 | 第39-49页 |
| ·非线性磁悬浮系统的坐标变换 | 第40-44页 |
| ·基本原理 | 第40-42页 |
| ·磁悬浮系统的仿射非线性坐标变换数学模型的建立 | 第42-44页 |
| ·基于仿射非线性模型的动态积分滑模变结构控制器设计 | 第44-46页 |
| ·系统仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 反演自适应动态积分滑模控制 | 第49-58页 |
| ·反演自适应控制原理 | 第49-50页 |
| ·反演自适应动态积分滑模控制器设计 | 第50-53页 |
| ·自适应控制器在线调试参数的选择 | 第50-51页 |
| ·反演自适应动态积分滑模控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·系统仿真 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |