时延网络化控制系统的控制与稳定性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| ·网络化控制系统(NCS)中存在的问题 | 第15-17页 |
| ·线性网络化控制系统的研究现状 | 第17-28页 |
| ·时延的处理方法研究现状 | 第17-19页 |
| ·时延NCS 的建模研究现状 | 第19-23页 |
| ·NCS 控制方法的研究现状 | 第23-28页 |
| ·非线性时延NCS 研究现状 | 第28-29页 |
| ·本文的研究工作与主要内容 | 第29-32页 |
| ·本文的研究工作 | 第29-30页 |
| ·本文的主要内容 | 第30-32页 |
| 第2章 一类非线性NCS 精确T-S 模糊控制 | 第32-49页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·非线性时延NCS 的基本描述 | 第32-34页 |
| ·一类非线性模型的精确T-S 建模 | 第34-38页 |
| ·Ⅰ型非线性系统精确T-S 建模 | 第34-35页 |
| ·Ⅱ型非线性系统精确T-S 建模 | 第35-37页 |
| ·Ⅲ型非线性系统精确T-S 建模 | 第37-38页 |
| ·线性子系统随机最优网络化控制器的设计 | 第38-44页 |
| ·线性子系统的离散模型 | 第38页 |
| ·最优控制律的求取 | 第38-41页 |
| ·状态转移矩阵的求取 | 第41-43页 |
| ·关于dk 的数学期望的求取 | 第43-44页 |
| ·线性子系统稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·非线性系统控制器的设计与分析 | 第45-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 Delta 域仿射非线性NCS 研究 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·Delta 算子基础知识 | 第49-50页 |
| ·仿射非线性系统的T-S 建模 | 第50-52页 |
| ·Delta 域线性子系统网络控制器的设计 | 第52-55页 |
| ·线性子系统稳定性分析 | 第55-56页 |
| ·Delta 域线性子系统跟踪控制器设计 | 第56-60页 |
| ·Delta 域有限时间跟踪器的设计 | 第57-59页 |
| ·Delta 域无限时间跟踪器的设计 | 第59-60页 |
| ·Delta 域随机时延非线性NCS 的设计 | 第60-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于模型的NCS 研究 | 第64-77页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·基于模型的NCS 概述 | 第64-65页 |
| ·基于模型的无时延NCS 研究 | 第65-71页 |
| ·NCS 的数学模型 | 第65-67页 |
| ·NCS 稳定性分析 | 第67-68页 |
| ·Lyapunov 稳定 | 第68-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-71页 |
| ·基于模型的时延NCS 研究 | 第71-76页 |
| ·基于模型的短时延NCS 建模 | 第71-74页 |
| ·时延NCS 稳定性分析 | 第74-76页 |
| ·仿真研究 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 变采样时延NCS 研究 | 第77-92页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·NCS 中各节点的驱动方式 | 第77-78页 |
| ·T_(max)的确定 | 第78-79页 |
| ·事件-时间驱动方式下采样状态分析 | 第79页 |
| ·变采样离散系统的建模 | 第79-81页 |
| ·变采样闭环控制系统研究 | 第81-87页 |
| ·控制系统的设计 | 第81-82页 |
| ·稳定性分析 | 第82-83页 |
| ·控制器设计 | 第83-84页 |
| ·观测器的设计 | 第84-85页 |
| ·观测器-状态反馈系统设计 | 第85-87页 |
| ·变采样理论在纯滞后系统中的应用 | 第87-88页 |
| ·变采样时延NCS 设计 | 第88-91页 |
| ·变采样时延NCS 建模 | 第88-90页 |
| ·变采样时延NCS 控制器的设计 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 基于Lon 技术的NCS 实验研究 | 第92-107页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·实验平台结构 | 第92-93页 |
| ·LonWorks 网络各节点实现 | 第93-97页 |
| ·传感器节点的实现 | 第93-94页 |
| ·控制器节点的实现 | 第94-95页 |
| ·执行器节点的实现 | 第95页 |
| ·LonWorks 组网 | 第95-97页 |
| ·Internet 控制网络的设计 | 第97-103页 |
| ·i.Lon 1000 参数设置 | 第98-99页 |
| ·建立 LonWorks/IP 信道 | 第99-100页 |
| ·Internet 控制器节点的实现 | 第100-101页 |
| ·建立 i.Lon 1000 网页 | 第101-103页 |
| ·实验研究 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 作者简介 | 第119页 |
