多轴同步控制系统及其网络化设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-13页
·现场总线技术概述	第9-10页
·多轴同步控制的研究现状	第10-11页
·课题来源、目的和意义	第11-12页
·本文的主要内容	第12-13页
2 系统总体方案设计	第13-22页
·圆网印花机的工作原理	第13-14页
·同步控制方案	第14-18页
·基于机器视觉与CAN 总线的同步网络化方案	第18-19页
·控制系统结构分析	第19-21页
·本章小结	第21-22页
3 网络化同步控制系统的构建	第22-39页
·主要器件的选型	第22-25页
·主要模块硬件设计及功能实现	第25-32页
·CAN 节点的设计与实现	第32-36页
·硬件的抗干扰设计	第36-38页
·本章小结	第38-39页
4 系统通信软件设计	第39-55页
·软件开发环境	第39页
·CAN 节点驱动程序设计	第39-46页
·应用层协议的设计与实现	第46-53页
·软件的调试、优化	第53-54页
·本章小结	第54-55页
5 CAN 总线实时性分析	第55-61页
·CAN 的位仲裁技术	第55-56页
·CAN 总线控制系统的实时性分析	第56-59页
·控制系统实时性解决方案	第59-60页
·本章小结	第60-61页
6 总结与展望	第61-64页
·全文总结	第61-62页
·课题展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-68页