基于蓝牙的履带车遥控技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·选题的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·遥控方式的选择 | 第13-14页 |
| ·蓝牙技术 | 第13-14页 |
| ·Wi-Fi 技术 | 第14页 |
| ·红外传输技术 | 第14页 |
| ·ZigBee 技术 | 第14页 |
| ·蓝牙技术的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·果园用履带式机器人的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17页 |
| ·遥控机器人的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·国外研究现状 | 第17-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19页 |
| ·研究内容及研究路线 | 第19-21页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第21-26页 |
| ·系统的组成 | 第21页 |
| ·履带车本体部分 | 第21-23页 |
| ·履带车运动信息的采集 | 第22页 |
| ·电机驱动系统 | 第22-23页 |
| ·远程遥控系统 | 第23页 |
| ·从端控制系统 | 第23-24页 |
| ·A/D 转换模块 | 第24页 |
| ·主要元器件的选择 | 第24-25页 |
| ·蓝牙模块的选择 | 第24-25页 |
| ·单片机的选择 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 履带车蓝牙无线遥控的实现 | 第26-42页 |
| ·履带车蓝牙无线遥控系统简介 | 第26页 |
| ·系统主要器件介绍 | 第26-27页 |
| ·单片机Atmega16L | 第26-27页 |
| ·蓝牙模块GC-05 | 第27页 |
| ·硬件电路设计 | 第27-30页 |
| ·系统电源电路设计 | 第27-28页 |
| ·Atmega16L 外围电路设计 | 第28-29页 |
| ·蓝牙模块GC-05 外围电路设计 | 第29-30页 |
| ·蓝牙遥控系统软件的实现 | 第30-41页 |
| ·软件开发工具的选择 | 第30-31页 |
| ·控制器通信协议的选用 | 第31-33页 |
| ·软件设计流程 | 第33-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 履带车自行走的实现 | 第42-51页 |
| ·履带车导航控制系统简介 | 第42页 |
| ·履带车机械接触式导航的可行性分析 | 第42-43页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第43-45页 |
| ·机械接触式导航的硬件实现 | 第45-47页 |
| ·角度传感器电源电路 | 第45页 |
| ·SPI 下载电路 | 第45-46页 |
| ·ISP 并口下载线 | 第46-47页 |
| ·机械接触式导航的软件实现 | 第47-50页 |
| ·A/D 初始化 | 第48页 |
| ·中断读取A/D 值 | 第48-49页 |
| ·PID 处理子程序 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统测试 | 第51-57页 |
| ·实验目的 | 第51页 |
| ·实验内容 | 第51页 |
| ·实验条件 | 第51页 |
| ·GC-05 蓝牙模块无线通信性能测试 | 第51-53页 |
| ·实验目的 | 第51页 |
| ·实验过程 | 第51-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53页 |
| ·遥控系统性能测试 | 第53-55页 |
| ·实验目的 | 第53页 |
| ·实验过程 | 第53-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-55页 |
| ·自行走性能测试 | 第55页 |
| ·实验目的 | 第55页 |
| ·实验过程 | 第55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
