基于虚拟仪器的三维力测试系统研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·动物足掌接触力的研究进展 | 第13-15页 |
| ·虚拟仪器技术简介 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 三维力传感器结构设计 | 第17-38页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·测试系统对传感器的基本要求分析 | 第17-18页 |
| ·电阻应变式传感器 | 第18-20页 |
| ·弹性体材料的选择 | 第18-19页 |
| ·应变片的选择 | 第19页 |
| ·应变片桥路 | 第19-20页 |
| ·弹性体结构设计 | 第20-24页 |
| ·双孔平行梁结构 | 第20-21页 |
| ·双平行板式结构 | 第21-22页 |
| ·弹性体结构设计 | 第22-23页 |
| ·双孔平行梁式传感器理论计算 | 第23-24页 |
| ·弹性体有限元分析 | 第24-33页 |
| ·静力分析 | 第28-29页 |
| ·路径映射分析 | 第29-31页 |
| ·线性分析 | 第31-32页 |
| ·模态分析 | 第32-33页 |
| ·有限元分析结果 | 第33页 |
| ·弹性体优化设计 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 测试系统硬件设计 | 第38-44页 |
| ·数据采集卡 | 第38-40页 |
| ·信号调理电路 | 第40-43页 |
| ·放大电路 | 第40-41页 |
| ·滤波电路 | 第41-43页 |
| ·视频采集设备 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 测试系统软件设计 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44-46页 |
| ·虚拟仪器与传统仪器的比较 | 第44页 |
| ·虚拟仪器的构成 | 第44-45页 |
| ·LabVIEW 语言简介 | 第45-46页 |
| ·测试系统软件设计 | 第46-53页 |
| ·软件设计思路 | 第46-48页 |
| ·传感器标定模块 | 第48-51页 |
| ·实验采集模块 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 树蛙足掌接触力测试 | 第54-63页 |
| ·测试对象介绍 | 第54页 |
| ·吸盘微观形貌观测 | 第54-57页 |
| ·直接观察 | 第54-55页 |
| ·光学显微镜观测 | 第55-56页 |
| ·扫描电子显微镜观测 | 第56-57页 |
| ·粘液与吸附力的关系探究 | 第57页 |
| ·树蛙足掌三维接触力测试 | 第57-62页 |
| ·测试方法 | 第58页 |
| ·水平壁面测试 | 第58-60页 |
| ·垂直壁面测试 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第63-64页 |
| ·进一步工作 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-77页 |
