基于CAN总线的汽车车身控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-12页 |
| ·国内外汽车总线技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·CAN 总线技术应用发展现状 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基于CAN 总线的车身控制系统总体设计 | 第14-28页 |
| ·CAN 总线概述 | 第14-20页 |
| ·CAN 总线的一些基本概念 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线的性能特点 | 第15-16页 |
| ·CAN 协议的网络分层结构 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线的报文传输和帧结构 | 第17-20页 |
| ·车身控制系统的结构 | 第20-21页 |
| ·车身控制系统的CAN 网络协议编码 | 第21-28页 |
| ·SAEJ1939 协议 | 第21-23页 |
| ·CAN 网络协议标识码 | 第23-24页 |
| ·CAN 网络协议数据域的定义 | 第24-28页 |
| 第三章 智能节点硬件设计 | 第28-37页 |
| ·CAN 节点硬件设计 | 第28-32页 |
| ·AT89S8252 简介 | 第28页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 | 第28-30页 |
| ·高速CAN 发送接收器TJA1050 | 第30-31页 |
| ·CAN 节点电路 | 第31-32页 |
| ·开关检测、功率驱动和模拟信号采集电路 | 第32-37页 |
| ·开关检测电路 | 第32-33页 |
| ·功率驱动 | 第33-34页 |
| ·继电器线圈的驱动 | 第34-35页 |
| ·模拟信号采集电路 | 第35-37页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第37-52页 |
| ·各节点主程序 | 第38-41页 |
| ·系统初始化子程序 | 第40-41页 |
| ·中断服务子程序 | 第41页 |
| ·CAN 节点软件设计 | 第41-46页 |
| ·CAN 初始化程序 | 第42-43页 |
| ·CAN 发送程序 | 第43-45页 |
| ·CAN 接收程序 | 第45-46页 |
| ·各节点模块子程序 | 第46-52页 |
| ·开关按键信号采集程序 | 第47页 |
| ·模拟量信号采集程序 | 第47-48页 |
| ·门锁、车窗、水箱风扇等电机控制程序 | 第48-52页 |
| 第五章 系统抗干扰设计 | 第52-56页 |
| ·干扰及干扰对系统的影响 | 第52-53页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第53-54页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第54-56页 |
| 第六章 系统调试与实验 | 第56-60页 |
| ·试验平台 | 第56-58页 |
| ·试验结果和误差分析 | 第58-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 附录左前门节点程序 | 第66-76页 |
