| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-32页 |
| ·可变阻尼减振器半主动悬架研究的背景 | 第12-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·车辆悬架系统分类及其特点 | 第13-17页 |
| ·可变阻尼减振器半主动悬架研究的现状 | 第17-28页 |
| ·汽车半主动悬架的研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内外对可变阻尼减振器的研究现状 | 第18-22页 |
| ·汽车半主动悬架系统动力学模型 | 第22-24页 |
| ·汽车半主动悬架控制方法 | 第24-28页 |
| ·车辆半主动悬架的应用前景及研究存在的问题 | 第28-29页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第29页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第29-32页 |
| 2 普通双筒液压减振器外特性仿真与性能分析 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·阀片弯曲变形微分方程 | 第32-35页 |
| ·减振器油液流动机理及动力学分析 | 第35-38页 |
| ·复原行程 | 第36-37页 |
| ·压缩行程 | 第37-38页 |
| ·减振器外特性 Simulink 仿真 | 第38-40页 |
| ·减振器外特性仿真与试验数据对比 | 第40-42页 |
| ·示功图 | 第40-41页 |
| ·速度特性曲线 | 第41-42页 |
| ·减振器阻尼力的影响因素及控制规律分析 | 第42-48页 |
| ·减振器阀系各参数对其阻尼力的影响及控制规律分析 | 第42-46页 |
| ·减振器结构参数对其阻尼力的影响及敏感度分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 3 行程敏感减振器外特性仿真与性能分析 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·行程敏感减振器的基本结构和工作原理 | 第50-51页 |
| ·串并混联管路流量多项式拟合 | 第51-53页 |
| ·减振器油液流动机理及动力学分析 | 第53-57页 |
| ·复原行程 | 第54-56页 |
| ·压缩行程 | 第56-57页 |
| ·减振器外特性 Matlab/Simulink 仿真 | 第57-58页 |
| ·减振器外特性仿真与试验数据对比 | 第58-61页 |
| ·示功图 | 第59-61页 |
| ·速度特性曲线 | 第61页 |
| ·旁通槽直径对减振器阻尼力的影响规律 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 4 可变阻尼减振器外特性仿真与性能分析 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·管路节流压差及各分支流量计算 | 第64-66页 |
| ·并联管路流动 | 第64-65页 |
| ·串并混联管路流动 | 第65-66页 |
| ·减振器油液流动机理及动力学分析 | 第66-71页 |
| ·“回油管路”节流压差计算 | 第68-69页 |
| ·各阀系节流压差计算 | 第69-70页 |
| ·复原行程 | 第70页 |
| ·压缩行程 | 第70-71页 |
| ·减振器外特性仿真与试验数据对比 | 第71-74页 |
| ·示功图 | 第72-73页 |
| ·速度特性曲线(即力-速度曲线) | 第73页 |
| ·调节旋钮转角与可变阻尼系数的关系曲线 | 第73-74页 |
| ·“回油管路”结构参数对阻尼力的影响规律 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 5 整车半主动悬架控制仿真 | 第78-132页 |
| ·前言 | 第78页 |
| ·悬架系统性能评价指标 | 第78-80页 |
| ·车身加速度 | 第79页 |
| ·悬架动挠度 | 第79页 |
| ·轮胎动载荷 | 第79-80页 |
| ·路面激励建模 | 第80-87页 |
| ·路面输入模型与功率谱 | 第80页 |
| ·路面的频域模型 | 第80-82页 |
| ·路面的时域模型 | 第82-85页 |
| ·随机路面位移的生成 | 第85页 |
| ·弓型路面位移的生成 | 第85-87页 |
| ·悬架动力学模型 | 第87-96页 |
| ·七自由度整车半主动悬架系统数学模型的建立 | 第87-89页 |
| ·七自由度车辆振动系统的运动微分方程 | 第89-90页 |
| ·七自由度车辆振动系统状态空间模型 | 第90-96页 |
| ·基于被动悬架的整车 Simulink 仿真及综合性能评价 | 第96-101页 |
| ·整车 Simulink 仿真模型 | 第96-98页 |
| ·整车振动系统的综合性能评价指标 | 第98-101页 |
| ·三并联控制器阻尼控制 | 第101-102页 |
| ·PID 控制 | 第102-107页 |
| ·PID 控制原理 | 第102-103页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第103-105页 |
| ·仿真结果分析与比较 | 第105-107页 |
| ·模糊控制 | 第107-115页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第107-111页 |
| ·模糊控制仿真模型 | 第111-113页 |
| ·模糊控制仿真分析 | 第113-115页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第115-121页 |
| ·模糊 PID 控制规则 | 第115-117页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第117页 |
| ·模糊 PID 控制仿真 | 第117-119页 |
| ·模糊 PID 控制仿真分析 | 第119-121页 |
| ·整车振动控制的比较与分析 | 第121-130页 |
| ·随机路面上的整车振动控制 | 第121-123页 |
| ·弓型路面上的整车振动控制 | 第123-126页 |
| ·不同控制方式的整车模糊 PID 控制 | 第126-130页 |
| ·本章小结 | 第130-132页 |
| 6 研究结论与展望 | 第132-136页 |
| ·全文总结 | 第132-133页 |
| ·本文的创新点 | 第133页 |
| ·进一步研究的展望 | 第133-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 附录 | 第148页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第148页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第148页 |
| C. 作者在攻读博士学位期间获得的国家实用新型专利 | 第148页 |
