双轴转台伺服系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外转台的发展状况 | 第10-11页 |
| ·国外转台的发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内转台的发展概况 | 第11页 |
| ·转台系统存在的一些常见问题 | 第11-13页 |
| ·转台伺服法测试陀螺漂移 | 第13-14页 |
| ·转台伺服法测陀螺漂移原理 | 第13-14页 |
| ·转台伺服法测试陀螺仪漂移存在的问题 | 第14页 |
| ·本论文主要研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 转台控制系统设计 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·转台模型和无刷力矩电机参数选取 | 第16-17页 |
| ·转台模型 | 第16-17页 |
| ·无刷力矩电机参数选取 | 第17页 |
| ·系统控制器设计、系统模型建立与仿真 | 第17-23页 |
| ·粗伺服回路设计 | 第18-21页 |
| ·精伺服回路设计 | 第21-23页 |
| ·控制系统数字化实现 | 第23-26页 |
| ·离散化设计 | 第23-24页 |
| ·采样周期选取 | 第24-25页 |
| ·控制器数字化结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 转台测角系统原理与设计 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·感应同步器双相激磁鉴相方式工作原理 | 第28-30页 |
| ·感应同步器双相激磁单相输出鉴相测角误差分析 | 第30-33页 |
| ·两相电源的相位和幅值误差 | 第31-32页 |
| ·激磁电源失真度引起的误差 | 第32-33页 |
| ·感应同步器精测模块设计 | 第33-42页 |
| ·感应同步器双相激磁电路设计 | 第33-38页 |
| ·激磁信号功率放大器 | 第38-39页 |
| ·感应同步器输出信号前置放大电路 | 第39-40页 |
| ·感应同步器精测编码单元设计 | 第40-42页 |
| ·旋转变压器粗测模块设计 | 第42-44页 |
| ·旋转变压器单相激磁电源设计 | 第42-43页 |
| ·AD2S80A的基本工作原理 | 第43-44页 |
| ·粗精测角数据耦合 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 转台控制系统硬件实现 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·转台系统硬件总体方案 | 第45-46页 |
| ·80C196KC单片机控制及简介 | 第46-48页 |
| ·80C196KC单片机简介 | 第46页 |
| ·80C196KC单片机控制单元设计 | 第46-47页 |
| ·上位机指令输入口 | 第47-48页 |
| ·远控计算机并行接口硬件设计 | 第48-49页 |
| ·常用的模/数(数/模)转换电路 | 第49-51页 |
| ·测速机信号转换电路 | 第49-51页 |
| ·电机驱动信号转换电路 | 第51页 |
| ·精密速率发生器 | 第51-58页 |
| ·脉冲发生器 | 第52-53页 |
| ·脉冲加减电路 | 第53-56页 |
| ·精密速率的实现 | 第56页 |
| ·精密速率反馈误差的生成 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第5章 转台软件设计 | 第59-65页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·工控机界面程序设计 | 第60-61页 |
| ·控制程序设计 | 第61-63页 |
| ·测角程序设计 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
